[发明专利]一种用于轨行区大数据地铁接触网装配参数的获取方法

权利要求书

1.一种用于轨行区大数据地铁接触网装配参数的获取方法，其特征在于，包括：

获取隧道的建筑限界轮廓；

根据所述建筑限界轮廓确定接触网参数；其中，所述接触网参数包括安装位置、安装角度以及接触网吊柱长度；

所述根据所述建筑限界轮廓确定接触网参数，包括：

根据所述建筑限界轮廓确定隧道实际高度；

根据所述隧道实际高度采用如下公式确定所述接触网吊柱长度：

L＝h₀-(h₁+h₂)-g

其中，L表示所述接触网吊柱长度，h₀表示所述隧道实际高度，h₁表示接触线高度，h₂表示吊柱下部距接触线高度，g表示底板上方限位螺母空隙；

根据所述建筑限界轮廓确定隧道实际半径；

根据所述隧道实际半径采用如下公式确定所述安装位置：

r₁＝h₃/(1435²-h₃²)^1/2

b＝1.3*(r₁²+1)^1/2/r₁

r₂＝-1/r₁

A＝1/r₂²+1

B＝-(2*b/r₂²+2*x₀/r₂+2*y₀)

C＝b²/r₂²+2*x₀*b/r₂+y₀²-R²+x₀²

y＝(-B+(B²-4*A*C))^1/2/2/A

x＝(y-b)/r₂

其中，r₁表示轨面斜率，h₃表示设计建筑限界的轨道超高，b表示斜率参数，r₂表示线路中线斜率，A表示第一中间参数，B表示第二中间参数，C表示第三中间参数，(x₀，y₀)表示所述设计建筑限界的圆心在基坐标系下的坐标，R表示所述隧道实际半径，(x，y)表示所述安装位置在基坐标系下的坐标；

采用如下公式确定所述安装角度；

β＝arctan(|-1/((y₁-y₀)/x₀)|)π*180

其中，β表示所述安装角度，(x₀，y₀)表示设计建筑限界的圆心在基坐标系下的坐标，y₁表示所述设计建筑限界的圆心的高程。

2.根据权利要求1所述的用于轨行区大数据地铁接触网装配参数的获取方法，其特征在于，所述获取隧道的建筑限界轮廓，包括：

获取隧道内的点云数据；

根据所述点云数据对所述建筑限界轮廓进行拟合。

3.根据权利要求2所述的用于轨行区大数据地铁接触网装配参数的获取方法，其特征在于，在所述根据所述点云数据对所述建筑限界轮廓进行拟合之前，还包括：

对所述点云数据进行去噪。

4.一种用于轨行区大数据地铁接触网装配参数的获取装置，其特征在于，包括：

建筑限界轮廓获取模块，用于获取隧道的建筑限界轮廓；

接触网参数确定模块，用于根据所述建筑限界轮廓确定接触网参数；其中，所述接触网参数包括安装位置、安装角度以及接触网吊柱长度。