[发明专利]一种全自动散装电子元器件分拣外观检测测试包装设备

权利要求书

1.一种全自动散装电子元器件分拣外观检测测试包装设备，其特征在于：包括底座以及安装于所述底座上的自动上料机构、分拣机构、测试机构、检测机构、转运机构以及包装机构；所述自动上料机构用于对电子元器件进行上料，所述自动上料机构的出料口与所述分拣机构连接，所述转运机构用于抓取所述分拣机构上的电子元器件，所述检测机构能够对电子元器件进行外观检测，所述测试机构用于对电子元器件进行测试，所述包装机构用于对电子元器件进行包装；

所述底座包括配电箱和安装底板，所述安装底板安装于所述配电箱的上方；

所述分拣机构包括柔性振动盘，所述柔性振动盘安装于所述安装底板上，所述柔性振动盘的四周设置有柔性振动盘光源，所述柔性振动盘的正上方还设置有定位相机机构，所述定位相机机构包括定位相机，所述定位相机安装于定位相机支架上，所述定位相机支架安装于所述安装底板上，所述定位相机支架上还安装有定位相机光源；

所述测试机构包括测试区，所述测试区固定于所述安装底板上，并位于所述柔性振动盘远离所述自动上料机构的一侧，所述测试区安装有测试治具，且所述测试治具可更换；

所述包装机构包括管装收料机构、卷装收料机构和盘装收料机构，所述管装收料机构、所述卷装收料机构和所述盘装收料机构均安装于所述底座的安装底板上；

所述管装收料机构位于所述自动上料机构的左侧，所述管装收料机构包括放料槽、包装管和震动发生器，所述震动发生器安装于所述安装底板上，所述放料槽以及所述包装管设置于所述震动发生器上，所述放料槽位于所述包装管的进口处，所述放料槽用于放置电子元器件，所述震动发生器能够通过震动将所述放料槽内的电子元器件运送到所述包装管内；

所述卷装收料机构位于所述管装收料机构的左侧，并位于所述安装底板的左下端；所述卷装收料机构包括料带轨道、压合机构、料膜放置机构、电机齿轮传动机构和卷盘放置机构，所述料带轨道用于穿过空的料带，所述料带固定在所述电机齿轮传动机构上，通过所述电机齿轮传动机构带动所述料带运动；所述料膜放置机构用于放置料膜，所述压合机构用于将所述料膜和所述料带粘合在一起，所述卷盘放置机构用于放置收取与所述料膜粘合后的所述料带；

所述盘装收料机构安装于所述安装底板的左上端，所述盘装收料机构包括料盘满盘出料仓、料盘进料仓、料盘传送机构、料盘和物料放置区；所述料盘进料仓内用于放置空的料盘，所述料盘传送机构用于从所述料盘进料仓将料盘运送到所述物料放置区，再将装满电子元器件的料盘运送到所述料盘满盘出料仓，所述料盘满盘出料仓用于储存满载电子元器件的料盘；所述料盘传送机构、所述物料放置区、所述料盘满盘出料仓和所述料盘进料仓均为两个，各所述料盘满盘出料仓和各所述料盘进料仓均设置于各所述料盘传送机构远离所述管装收料机构的一端，各所述物料放置区与所述管装收料机构的放料槽相邻设置。

2.根据权利要求1所述的全自动散装电子元器件分拣外观检测测试包装设备，其特征在于：所述自动上料机构包括固定底板、直线震动发生器和放料仓，所述固定底板固定在所述安装底板上，所述直线震动发生器的底部安装在所述固定底板上，所述放料仓安装于所述直线震动发生器的顶部，所述放料仓的顶部设置有上料口，所述放料仓的底部设置有出料口，所述出料口与所述分拣机构连接。

3.根据权利要求1所述的全自动散装电子元器件分拣外观检测测试包装设备，其特征在于：所述转运机构包括X搬运轴、Y搬运轴和Z搬运轴，所述Y搬运轴固定于所述安装底板上，所述X搬运轴安装于所述Y搬运轴上，并能够沿所述Y搬运轴移动；所述Z搬运轴安装于所述X搬运轴上，并能够沿所述X搬运轴移动；所述Z搬运轴上安装有抓取装置，所述抓取装置能够沿所述Z搬运轴移动。

4.根据权利要求3所述的全自动散装电子元器件分拣外观检测测试包装设备，其特征在于：所述抓取装置包括吸杆和旋转电机，所述旋转电机能够带动所述吸杆转动，所述吸杆还连接有真空发生器，能够产生真空吸力，抓取电子元器件；所述Z搬运轴包括并排设置的若干根独立轴，每根所述独立轴均通过滑座安装有一个所述抓取装置。

5.根据权利要求4所述的全自动散装电子元器件分拣外观检测测试包装设备，其特征在于：所述检测机构包括上相机和下相机，所述上相机安装于所述Z搬运轴上，所述下相机安装于X搬运轴上。