[发明专利]一种可调节起落架行走结构

权利要求书

1.一种可调节起落架行走结构，其特征在于，包括支架、气囊、可伸缩部件、导向部件、舵轮和舵轮安装板；

所述气囊、可伸缩部件、导柱、舵轮和舵轮安装板均位于所述支架内；

所述气囊设有进气口，气囊上部与所述支架固定连接，下部与所述舵轮安装板的上表面相接触；

所述舵轮安装板的下表面与所述舵轮固定连接；

所述导向部件分别与所述舵轮安装板、所述支架连接；所述可伸缩部件与所述舵轮安装板连接；

所述可伸缩部件包括弹簧和弹簧座，所述导向部件包括轴套、限位装置和导柱；

所述轴套位于所述导柱和舵轮安装板之间，与所述导柱滑动连接，与所述舵轮安装板固定连接；

所述限位装置与所述导柱固定连接，且在舵轮运动至最上方时与所述舵轮安装板相接触；

所述轴套下端面与所述弹簧座相接触，所述弹簧座与弹簧固定连接，所述导柱位于所述弹簧座和弹簧内部；所述弹簧下端固定，上端自由伸缩；

所述支架包括支架顶板、支架底板和支架立板；

所述气囊的上部与所述支架顶板固定连接，所述导柱的两端分别与所述支架顶板和支架底板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节起落架行走结构，其特征在于，所述气囊为一个单独使用或多个叠加使用。

3.根据权利要求1或2所述的一种可调节起落架行走结构，其特征在于，所述可伸缩部件为弹簧装置、气缸装置、液压装置中的任意一种。

4.根据权利要求3所述的一种可调节起落架行走结构，其特征在于，所述可伸缩部件和所述导向部件数量相同，且平均分布于所述舵轮安装板的四周。

5.根据权利要求4所述的一种可调节起落架行走结构，其特征在于，还包括挡圈，所述挡圈套在所述导柱上，且与所述支架底板的下表面相接触。