[发明专利]电子纸的自动检测系统

权利要求书

1.一种电子纸的自动检测系统，其特征在于，包括：对位平台、针模组件、测试组件、画面检测组件和控制模块；

所述画面检测组件用于获取位于所述对位平台上的待测产品的位置信息；

所述对位平台与所述控制模块电连接，用于根据所述位置信息定位所述待测产品，并将所述待测产品的软板上的电路引脚与所述针模组件的接触探测部件进行对位；

所述针模组件，用于将所述接触探测部件接触所述待测产品的软板上的电路引脚，并传输测试信号；

所述测试组件与所述针模组件电连接，用于通过所述针模组件的接触探测部件向所述待测产品传输测试信号，点亮所述待测产品；

所述画面检测组件分别与所述控制模块和所述测试组件电连接，所述画面检测组件用于获取所述待测产品点亮后的画面信息；

所述控制模块用于根据所述画面信息确定所述待测产品是否合格；

所述对位平台包括真空平台、旋转机构和单向移动机构，所述真空平台与所述旋转机构机械连接，所述旋转机构与所述控制模块电连接，所述旋转机构与所述单向移动机构机械连接，所述单向移动机构与所述控制模块电连接，所述单向移动机构与所述针模组件接触；

所述真空平台用于放置所述待测产品，通过对所述真空平台施加压强，使得所述待测产品吸附于所述真空平台上；

所述针模组件包括针模主体、针模移动机构，所述接触探测部件包括上对位针模和下对位针模，所述上对位针模和所述下对位针模对应设置，所述针模移动机构分别与所述上对位针模和所述下对位针模机械连接，所述针模移动机构和所述接触探测部件设置于所述针模主体上。

2.根据权利要求1所述的电子纸的自动检测系统，其特征在于，所述测试组件包括主板和协议板；

所述主板分别与所述控制模块和所述协议板电连接，所述协议板与所述针模组件的接触探测部件电连接；

所述测试组件设置于所述下对位针模的下方对应的所述针模主体的侧面。

3.根据权利要求2所述的电子纸的自动检测系统，其特征在于，所述画面检测组件包括：相机和光源；

所述光源与所述控制模块电连接，所述控制模块用于在接收到所述待测产品点亮后发出的点亮信号后，生成打光指令，并控制所述光源开启；

所述主板与所述相机电连接，所述主板用于根据所述打光指令控制所述相机获取所述待测产品点亮后的画面信息。

4.根据权利要求2所述的电子纸的自动检测系统，其特征在于，还包括电流监控测试板，所述电流监控测试板分别与所述主板和所述协议板电连接，所述电流监控测试板设置于所述主板和所述协议板的中间，所述电流监控测试板用于获取所述控制模块和所述待测产品间进行信息交互时的电流。

5.根据权利要求3所述的电子纸的自动检测系统，其特征在于，所述光源位于所述针模组件的上方，所述相机位于所述光源的上方。

6.根据权利要求3所述的电子纸的自动检测系统，其特征在于，所述相机为CCD相机。

7.根据权利要求5所述的电子纸的自动检测系统，其特征在于，还包括入料模块和抓取模块，所述抓取模块与所述控制模块电连接，所述抓取模块位于所述相机的上方，所述抓取模块为自动4轴上下料机械手，所述抓取模块用于抓取位于所述入料模块上的待测产品至所述对位平台上。

8.根据权利要求7所述的电子纸的自动检测系统，其特征在于，还包括入料定位模块，所述入料定位模块与所述控制模块电连接，所述入料定位模块位于所述入料模块的正上方，所述入料定位模块用于获取位于所述入料模块上的待测产品的初始位置信息；

所述控制模块用于根据所述待测产品的初始位置信息和所述抓取模块的位置信息生成补正位置信息，并控制所述抓取模块根据所述补正位置信息抓取位于所述入料模块上的待测产品。