[发明专利]基于有源阻尼线性自抗扰控制的并联谐振抑制方法

权利要求书

1.基于有源阻尼线性自抗扰控制的并联谐振抑制方法，其特征在于：该方法包括用于采集交流测电压的交流电压采集模块、采集交流测电流的交流电流采集模块、采集滤波电容电流的电容电流采集模块；交流电压采集模块的输出端与锁相环的输入端连接，锁相环的输出端分别连接至坐标变换模块和反坐标变换模块，交流电流采集模块的输出端和电容电流采集模块的输出端分别与坐标变换模块的输入端连接，坐标变换模块输出端分别连接至虚拟阻尼模块和线性自抗扰控制模块的输入端，虚拟阻尼模块和线性自抗扰控制模块的输出端经过运算后输入至反坐标变换模块，反坐标变换模块的输出端与PWM驱动模块的输入端连接，PWM驱动模块的输出端与并网逆变器的反馈端连接。

2.根据权利要求1所述的基于有源阻尼线性自抗扰控制的并联谐振抑制方法，其特征在于：包括以下步骤：

交流电压采集模块采集到交流侧电压U_abc输入锁相环模块；

锁相环模块输出初始相位角θ，并分别输入至坐标变换模块和反坐标变换模块；

坐标变换模块将所采集交流电流I_2abc和电容电流I_Cabc转换成dq坐标系下分量I_2dq和I_Cdq，其中电容电流的dq分量I_Cdq输入至虚拟阻尼模块，交流电流dq分量I_2dq输入至线性自抗扰控制模块；

交流电流的dq轴分量I_2dq与交流电流参考值I^*_2dq进行线性自抗扰控制计算后求得输出电压参考值U_dq；

电容电流的dq轴分量I_Cdq经过虚拟阻尼控制模块运算后求取补偿电压ΔU_dq；

经线性自抗扰控制所求得电压参考值U_dq和经虚拟阻尼控制所求得补偿电压ΔU_dq经过做减运算后求得调制电压参考值U^*_dq；

调制电压参考值U^*_dq输入至反坐标变换模块产生调制电压信号U_abc，后经PWM模块产生驱动信号并输入到并网逆变器控制端，实现对并网逆变器的控制。

3.根据权利要求2所述的基于有源阻尼线性自抗扰控制的并联谐振抑制方法，其特征在于：线性自抗扰控制模块包含线性扩张状态观测器、误差反馈控制律和扰动补偿三部分，其中线性扩张状态观测器的设计实现了对总扰动的实时估计和补偿，既保证了积分控制性能，又规避了响应时间延长的问题；结合状态估计，可设计误差反馈控制为：式中，I^*_2dq为系统输入交流电流参考值，u₀为误差反馈控制输出，k_p、k₁、k₂分别为状态误差反馈控制系数，z₁、z₂和z₃分别线性扩张状态观测器求得的并网电流状态变量，并分别收敛于交流电流的dq轴分量I_2dq及其一阶、二阶微分，此时，系统的扰动补偿表示为：式中，U_dq为控制输出电压参考值，b₀为系统控制增益近似估计值，z₄为线性扩张状态观测器求得的系统总扰动。