[发明专利]一种烟支检测用夹持装置及烟支夹持方法

权利要求书

1.一种烟支检测用夹持装置，其特征在于，包括夹持支座、支撑机构和夹持机构；其中，

所述夹持支座上设有烟支通道，所述烟支通道的侧壁上设有支撑件孔和夹持件孔，所述支撑件孔位于所述夹持件孔沿着烟支在所述烟支通道内运动方向的下游；

所述支撑机构包括支撑件和支撑件驱动单元，所述支撑件与所述支撑件孔滑动配合，所述支撑件驱动单元被设置为用于驱动所述支撑件沿着所述支撑件孔滑动，以进入或离开所述烟支通道，从而将烟支支撑在所述烟支通道内；

所述夹持机构包括夹持件和夹持件驱动单元，所述夹持件与所述夹持件孔滑动配合，所述夹持件驱动单元被设置为用于驱动所述夹持件沿着所述夹持件孔滑动，以通过所述夹持件将烟支定位在所述烟支通道内或释放烟支。

2.根据权利要求1所述的烟支检测用夹持装置，其特征在于，所述夹持支座内设有夹持腔，所述支撑机构和所述夹持机构均安装在所述夹持腔内。

3.根据权利要求1所述的烟支检测用夹持装置，其特征在于，所述夹持机构成对设置。

4.根据权利要求1所述的烟支检测用夹持装置，其特征在于，所述夹持件上设有限位部，所述限位部被设置为用于限制夹持件在所述夹持件孔内的滑动行程。

5.根据权利要求1所述的烟支检测用夹持装置，其特征在于，所述夹持机构还包括电磁控制单元，所述电磁控制单元被设置为用于磁性吸附或释放所述夹持件；

所述夹持机构具有夹持状态和释放状态；

在所述夹持状态下，所述电磁控制单元释放所述夹持件，所述夹持件驱动单元驱动所述夹持件朝向所述烟支通道移动，以通过所述夹持件将烟支定位在所述烟支通道内；

在所述释放状态下，所述电磁控制单元磁性吸附所述夹持件，所述夹持件克服所述夹持件驱动单元的作用力，使得所述夹持件的夹持端面与所述烟支通道内的烟支之间具有预设距离，以释放烟支。

6.根据权利要求5所述的烟支检测用夹持装置，其特征在于，所述电磁控制单元为电磁铁，所述夹持件驱动单元为弹簧。

7.根据权利要求5所述的烟支检测用夹持装置，其特征在于，所述夹持机构还包括夹持件安装支架，所述夹持件、所述夹持件驱动单元和所述电磁控制单元均安装在所述夹持件安装支架上。

8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的烟支检测用夹持装置，其特征在于，所述烟支检测用夹持装置还包括检测机构，所述检测机构被设置为用于检测所述烟支通道内的烟支。

9.一种基于权利要求1至8中任一权利要求所述的烟支检测用夹持装置的烟支夹持方法，其特征在于，包括如下步骤：

在烟支进入烟支通道后，支撑件驱动单元驱动支撑件朝向烟支通道的方向移动，以通过支撑件将烟支支撑在烟支通道内；

夹持件驱动单元驱动夹持件朝向烟支通道的方向移动，以通过夹持件将支撑在支撑件上的烟支定位夹持在烟支通道内；

夹持件夹持烟支第一预设时间后，夹持件驱动单元驱动夹持件朝向远离烟支通道的方向移动，且支撑件驱动单元驱动支撑件朝向远离烟支通道的方向移动，以释放烟支。

10.根据权利要求9所述的烟支夹持方法，其特征在于，在烟支进入烟支通道的第二预设时间后，夹持件驱动单元先驱动夹持件朝向远离烟支通道的方向移动，支撑件驱动单元后驱动支撑件朝向烟支通道的方向移动；或

夹持件夹持烟支第一预设时间后，支撑件驱动单元先驱动支撑件朝向远离烟支通道的方向移动，夹持件驱动单元后驱动夹持件朝向远离烟支通道的方向移动。