[发明专利]电子连接器下夹片组装装置、方法和电子连接器组装设备

说明书

本发明涉及电子连接器领域，尤其涉及一种电子连接器下夹片组装装置及方法和组装设备。该装置包括下夹片上料机构、下夹片滑道、下夹片切断机构、下夹片搬移机构和夹片压紧机构；下夹片上料机构出料端与下夹片滑道进料端相衔接；下夹片切断机构切断端与下夹片滑道中的下夹片料带的切断部位相接触；下夹片搬移机构搬移端分别与下夹片切断机构出料端和基座输送滑道的下夹片组装工位相衔接；该装置通过设置下夹片上料机构、下夹片滑道、下夹片切断机构、下夹片搬移机构和夹片压紧机构降低工人的劳动强度，提高弹片的安装效率。

技术领域

本发明涉及电子连接器领域，尤其涉及一种电子连接器下夹片组装装置及方法和组装设备。

背景技术

连接器的主要部件通常包括有胶体(塑座)、端子、耳扣等，传统技术中，对于连接器插端子及插耳扣的操作大部分是采用人工组装方式，人工组装不仅速度慢、产能低，并且品质不稳定，人力成本高。后来，人们发明了插针机来进行插针工作，比如，传统插针机的加工转速可达到每分钟300～400转，相比人生产效率得到了极大地提高。

中国发明专利申请(公开号CN109787065B，公开日：20191210)公开了一种电子连接器智能制造生产工艺，包括有以下步骤：(1)利用四台输送机分别输送相应的片材至相应的冲压机中分别进行上排端子、下排端子、夹片和铁壳的冲压成型，上排端子和下排端子均为平板状；(2)将冲压成型好的上排端子、下排端子和铁壳输送至对应的电镀设备中进行电镀，将夹片输送至清洗设备中进行清洗干净；(3)利用两台折弯机分别对电镀好的平板状上排端子和下排端子进行折弯成型；然后进行半成品组装、成品组装、成品检测和包装。

现有技术存在以下不足：1、吸取头底面为平面并且带有吸气孔与上端子上表面的平面部分相接触将其吸取；而吸取头底部平面对上端子上表面没有限位作用，在吸取搬移上端子时受到扰动时容易沿着吸取头底部平面产生相对滑移，不利于上端子精确搬移。2、采用定位座驱动气缸和切断头驱动气缸两个装置分别驱动切断定位座和切断头，从而造成切断下端子多余料带时驱动装置较多，需要控制装置对多个装置进行控制，增加了设备的控制复杂度。3、采用支撑气缸直接带动定位支撑头竖直上移与上方的切除头组件相接触将上夹片多余料带切除；而支撑气缸直接驱动定位支撑头上移需要的驱动力较大，需要选用较大型号的气缸，不利于降低设备成本。4、人工将下夹片料带切除搬移至下夹片组装工位并且人工将下夹片与上夹片相扣合，增加了工人的劳动强度，降低了弹片的安装效率。

发明内容

针对上述问题，本发明的一个目的是：提出通过设置下夹片上料机构、下夹片滑道、下夹片切断机构、下夹片搬移机构和夹片压紧机构降低工人的劳动强度，提高弹片的安装效率的一种电子连接器下夹片组装装置及方法。

本发明的另一个目的是：提出通过设置下端子搬移机构对上端子进行限位，保证上端子精确搬移；通过设置下端子切断机构同时驱动驱动切断定位座和切断头，减少控制装置的数量，降低设备的控制复杂度；通过设置上夹片切除机构减小直接驱动定位支撑头上移需要的驱动力，降低设备的成本；通过设置下夹片组装装置降低工人的劳动强度，提高弹片的安装效率的一种电子连接器组装设备。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种电子连接器下夹片组装装置，该装置包括下夹片上料机构、下夹片滑道、下夹片切断机构、下夹片搬移机构和夹片压紧机构；下夹片上料机构出料端与下夹片滑道进料端相衔接；下夹片切断机构切断端与下夹片滑道中的下夹片料带的切断部位相接触；下夹片搬移机构搬移端分别与下夹片切断机构出料端和基座输送滑道的下夹片组装工位相衔接；下夹片上料机构和下夹片滑道分别用于下夹片的上料和输送；下夹片切断机构用于将下夹片从下夹片料带切断；下夹片搬移机构用于将下夹片搬移安装至下端子下方并且与上夹片相扣合；夹片压紧机构用于将夹片进一步压紧固定。

作为优选，下夹片切断机构包括下夹片驱动组件和下夹片切断头；下夹片驱动组件输出端与下夹片切断头上端相连接，下夹片切断头下端与下夹片料带切断部位相接触。