[发明专利]一种挤干辊自动装配装置及工艺

权利要求书

1.一种挤干辊自动装配装置，用于对挤干辊(1)的辊筒(12)和芯轴(11)进行自动装配，其特征在于：包括机架(2)、以及都设置在机架(2)上的辊筒定位机构(3)、穿芯轴机构(4)、芯轴定位托举机构(5)、芯轴顶针机构(6)、电控箱(7)和操作单元，所述辊筒定位机构(3)用于安放并定位好辊筒(12)，所述芯轴定位托举机构(5)和芯轴顶针机构(6)分别设置在辊筒定位机构(3)相对两侧；所述芯轴定位托举机构(5)包括定位托举件、以及驱动定位托举件升降运动的托举升降组件，所述芯轴(11)安放在定位托举件中时与辊筒定位机构(3)中定位好的辊筒(12)保持同轴；所述穿芯轴机构(4)包括夹紧结构、以及穿芯轴驱动组件，所述夹紧结构用于夹紧芯轴(11)远离辊筒定位机构(3)的端部，所述穿芯轴驱动组件驱动夹紧结构靠近或者远离辊筒定位机构(3)；所述托举升降组件能够驱动定位托举件下降至位于夹紧结构和芯轴(11)的移动路径之下；所述芯轴顶针机构(6)包括顶针(61)、以及顶针驱动组件，所述顶针驱动组件驱动顶针(61)靠近或者远离辊筒定位机构(3)，且顶针(61)能够伸入定位在辊筒定位机构(3)上的辊筒(12)中；所述电控箱(7)与穿芯轴驱动组件、托举升降组件和顶针驱动组件都相连，所述操作单元与电控箱(7)相连、用于发出操作指令。

2.根据权利要求1所述的挤干辊自动装配装置，其特征在于：所述辊筒定位机构(3)包括V型定位托块(31)、以及驱动V型定位托块(31)升降移动的辊筒升降组件，所述V型定位托块(31)中设有V型定位槽(31a)，所述辊筒(12)安放在V型定位槽(31a)中。

3.根据权利要求2所述的挤干辊自动装配装置，其特征在于：所述辊筒升降组件包括升降底板(34)、可上下移动地安装在升降底板(34)上的升降座(32)、以及安装在升降底板(34)上且驱动升降座(32)上下移动的伺服电机(35)，所述V型定位托块(31)固定在升降座(32)上。

4.根据权利要求1所述的挤干辊自动装配装置，其特征在于：所述穿芯轴机构(4)的穿芯轴驱动组件包括第一导向轴(42)、可滑动安装于第一导向轴(42)的第一滑座(43)、与第一滑座(43)固定相连的第一同步带(44)、以及通过带轮驱动第一同步带(44)运动的第一步进电机(45)，所述夹紧结构固定在第一滑座(43)上。

5.根据权利要求1或4所述的挤干辊自动装配装置，其特征在于：所述夹紧结构包括夹紧套(41)、以及压紧气缸(47)，所述夹紧套(41)包括两个相对设置的弧形夹板，所述压紧气缸(47)驱动两个弧形夹板相靠拢或者分开，所述夹紧套(41)用于夹紧在芯轴(11)端部。

6.根据权利要求1所述的挤干辊自动装配装置，其特征在于：所述芯轴定位托举机构(5)的定位托举件包括托辊架(52)、以及可转动安装在托辊架(52)上的托辊(51)，所述托辊(51)的周面为弧形凹面、构成定位凹面，所述芯轴(11)安放在托辊(51)的定位凹面中。

7.根据权利要求1所述的挤干辊自动装配装置，其特征在于：所述芯轴顶针机构(6)的顶针驱动组件包括第二导向轴(62)、可滑动地安装于第二导向轴(62)的第二滑座(63)、与第二滑座(63)固定连接的第二同步带(64)、以及通过带轮带动第二同步带(64)轮转动的第二步进电机(65)，所述顶针(61)固定在第二滑座(63)上。

8.根据权利要求2所述的挤干辊自动装配装置，其特征在于：还包括设置在机架(2)上的挤干辊托起机构(9)，所述挤干辊托起机构(9)包括托起板(91)、设置在托起板(91)上的V型托起块(92)、以及驱动托起板(91)上下移动的托起气缸(93)，所述托起气缸(93)与电控箱(7)控制相连，所述V型托起块(92)上移时能够顶撑在辊筒(12)下侧。