[发明专利]身高测量方法、设备和存储介质

权利要求书

1.一种身高测量方法，其特征在于，应用于身高测量设备，所述身高测量设备包括波发射端和波接收端，所述波发射端被部署于地面，所述波接收端被放置于被测人员头顶；所述波发射端包括两个波发射端口，且所述两个波发射端口的连线垂直于地面，所述波接收端包括波接收传感器；所述方法包括：

驱动波发射端口向所述波接收端发射波，获取所述波的发射时间和所述波接收传感器接收到所述波的接收时间，其中，所述波为电磁波或声波；

根据所述发射时间和所述接收时间计算得到各波发射端口和所述波接收传感器的直线距离数据；

以所述两个波发射端口中的其中一个波发射端口作为原点，获取所述两个波发射端口的空间坐标，根据所述两个波发射端口的空间坐标和所述直线距离数据构建方程组，其中，所述方程组中的一个方程式以一个波发射端口的空间坐标和所述一个波发射端口对应的到所述波接收传感器的直线距离数据为已知量，且以所述波接收传感器的空间坐标为未知量；

根据所述方程组求解得到所述波接收传感器的空间坐标；

根据所述波接收传感器的空间坐标计算得到被测人员的身高。

2.根据权利要求1所述的身高测量方法，其特征在于，所述波接收端还包括温湿度传感器，所述波为声波；所述根据所述发射时间和所述接收时间计算得到各波发射端口和所述波接收传感器的直线距离数据，包括：

根据所述发射时间和所述接收时间计算得到所述声波的飞行时间；

根据所述温湿度传感器获取当前环境的温湿度，并根据所述温湿度对所述当前环境中的声速进行补偿校正，得到实际声速；

根据所述波的飞行时间和所述实际声速，计算得到所述波发射端口和所述波接收传感器的直线距离数据。

3.根据权利要求1所述的身高测量方法，其特征在于，所述以所述两个波发射端口中的其中一个波发射端口作为原点，获取所述两个所述波发射端口的空间坐标，包括：

以所述波发射端的其中一个波发射端口作为原点，建立空间直角坐标系；

根据所述原点和所述两个发射端口之间的预设相对距离数据，获取所述两个波发射端口的空间坐标。

4.根据权利要求3所述的身高测量方法，其特征在于，所述根据所述两个波发射端口的空间坐标和所述直线距离数据构建方程组，包括：

构建以所述波接收传感器的空间坐标和波发射端口的空间坐标表达所述波接收传感器和波发射端口之间的直线距离的方程等式；

将所述两个波发射端口的空间坐标和所述直线距离数据分别代入所述方程等式中，以得到所述方程组。

5.根据权利要求4所述的身高测量方法，其特征在于，所述根据所述方程组求解得到所述波接收传感器的空间坐标，包括：

根据所述方程组中方程等式之间的等量关系进行运算，消除所述波接收传感器的空间坐标中未知的第一坐标变量和第二坐标变量，计算得到所述波接收传感器的第三坐标，其中，所述第三坐标为表示波接收传感器和原点的垂直距离的坐标。

6.根据权利要求5所述的身高测量方法，其特征在于，所述根据所述波接收传感器的空间坐标计算得到被测人员的身高，包括：

根据所述波接收传感器的第三坐标以及所述作为原点的波发射端口距离地面的预设安装高度，相加后得到所述波接收传感器的实际高度，将所述实际高度作为所述被测人员的身高。

7.根据权利要求6所述的身高测量方法，其特征在于，所述波接收端还包括陀螺仪，所述波接收传感器的数量为多个；

所述根据所述波接收传感器的空间坐标计算得到被测人员的身高，还包括：

根据所述陀螺仪计算当前所述波接收端的倾斜角度；

根据所述倾斜角度和所述多个波接收传感器各自的实际高度计算得到所述被测人员的身高。