[发明专利]一种油门控制方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请提供一种油门控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括获取油门当前所处的行程量；判断当前所处的行程量是否达到预设值；若是，则判断电机当前转速是否达到预设转速；若是，则获取电机的当前供电电压；根据当前供电电压确定更新的电机转速；根据更新的电机转速对满油门行程对应的电机最高转速进行更新，以根据更新的满油门行程对应的电机最高转速对油门进行控制。

技术领域

本申请涉及油门控制技术领域，具体而言，涉及一种油门控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

目前，机动设备的油门一般采用正弦波控制器(如FOC电子调速器)进行控制，正弦波控制器控制油门时，油门一般直接映射电机转速信息，即最大油门行程映射电机最高转速信息。

在机动设备工作过程中，电机的供电设备(如电动车的电池)的电压逐渐降低，使得电机带载所能达到的最高转速必然下降，而由于正弦波控制策略控制油门直接映射到电机转速信息，此时最大油门行程还是直接映射电机原本的最高转速信息，进而造成油门前端灵敏度过大并且油门末端行程失效的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种油门控制方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决上述问题。

第一方面，本发明提供一种油门控制方法，包括：获取油门当前所处的行程量；判断所述当前所处的行程量是否达到预设值；若是，则判断电机当前转速是否达到预设转速；若是，则获取所述电机的当前供电电压；根据所述当前供电电压确定更新的电机转速；根据所述更新的电机转速对满油门行程对应的电机最高转速进行更新，以根据更新的满油门行程对应的电机最高转速对油门进行控制。

在上述设计的油门控制方法中，电机能达到的最高转速直接与其供电电压相关，随着其供电电压的降低，电机所能达到的最高转速必定下降，因此，本方案在油门行程量和电机当前转速均达到对应的预设值，即油门行程失效的情况下，获取电机的当前供电电压，进而基于电机的当前供电电压确定其更新的电机转速，基于该更新的电机转速对电机的满油门行程对应的电机最高转速进行更新，使得满油门行程对应的电机最高转速可随着其供电电压的变化而变化，进而使得电压改变后电机改变的最高转速可始终对应满油门行程，以此解决了油门前端灵敏度过大并且油门末端行程失效的问题，使得油门的满行程量均有效并且不会存在油门前端灵敏度过大的问题，提升产品的操控体验。

在第一方面的可选实施方式中，所述判断电机当前转速是否达到预设转速，包括：获取速度环控制器的输出值，判断所述速度环控制器的输出值是否饱和；若是，则确定所述电机当前转速达到预设转速。

在第一方面的可选实施方式中，所述判断电机当前转速是否达到预设转速，包括：获取速度环控制器的输出值，判断所述速度环控制器的输出值是否饱和；若是，则判断所述速度环控制器的输出值饱和是否超过预设时间；若是，则确定所述电机当前转速达到预设转速。

在第一方面的可选实施方式中，所述获取油门当前所处的行程量，包括：采集电子调速器当前接收的转速信息。

在第一方面的可选实施方式中，获取油门当前所处的行程量，包括：获取油门位置传感器采集的当前行程数据信息；根据所述当前行程数据信息计算油门当前所处的行程量。

在第一方面的可选实施方式中，所述根据所述当前供电电压确定更新的电机转速，包括：根据电机的当前供电电压查找所述当前供电电压对应的电压区间；根据当前供电电压对应的电压区间查找所述电压区间对应的电机转速，以获得更新的电机转速，其中，预设有多个电压区间，每一电压区间对应一电机转速，不同的电压区间对应的电机转速不同。

在第一方面的可选实施方式中，所述根据所述当前供电电压确定更新的电机转速，包括：对所述当前供电电压进行滤波，获得滤波后的当前供电电压；根据滤波后的当前供电电压确定更新的电机转速。