[发明专利]自动码蛋盘机

说明书

本发明公开了一种自动码蛋盘机，包括机身、传输装置和传输线，所述传输装置设在所述机身上，所述传输线设在所述机身处，所述传输线将蛋盘传输至所述传输装置处，所述传输装置上设有抓手，所述抓手将蛋盘活动抓取，带动蛋盘移动并叠放。可以将上一个流程的蛋盘传输至传输线上，传输电机启动后，可以带动蛋盘至指定位置处，动力装置启动后，动力装置可以带动传动链条进行循环移动，传动链条在循环移动过程中，可以带动抓手移动，抓手可以活动抓取蛋盘并移动至指定位置处，逐渐将多个蛋盘叠放在一起。因此，本发明的可以器替代人工操作，实现降低劳动，提高工作效率，节约人工带来损耗，降低成本。

技术领域

本发明属于码蛋技术领域，具体涉及一种自动码蛋盘机。

背景技术

近年来，我国畜牧业养殖水平明显提高，成为中国农业及农村经济的支柱产业。我国已是世界畜禽养殖大国，禽肉蛋产量居世界第一位，猪肉产量居世界第一位。

但是，随着我国畜禽养殖规模的不断扩大，畜禽疾病对畜禽养殖业造成巨大的经济损失。动物保健品是畜牧业发展的重要生产资料，而兽用生物制品是保障动物健康和畜产安全最重要的技术手段。禽用生物制品市场规模接近50亿元，约占兽用生物制品市场规模的三分之一，禽流感疫苗、新城疫疫苗等重要产品基本是采用鸡胚培养的。

但在培养疫苗时，还缺少与接种收获相配套的设备；现有的操作方式基本上采用人工进行搬运转移，该种方式效率低下、耗费时间长且工作繁重耗费体力。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种自动码蛋盘机。

根据本发明的一个方面，提供了一种自动码蛋盘机，包括机身、传输装置和传输线，所述传输装置设在所述机身上，所述传输线设在所述机身处，所述传输线将外部的蛋盘传输至所述传输装置处，所述传输装置上设有抓手，所述抓手用于将蛋盘活动抓取，带动蛋盘移动并叠放。

在一些实施方式中，所述传输装置包括动力装置和传动链条，所述动力装置与所述传动链条相连，所述抓手设在所述传动链条上，所述动力装置带动所述传动链条循环移动，所述传动链条带动抓手移动。因此，动力装置启动时，可以带动传动链条和抓手移动，抓手可以活动抓取蛋盘，可以带动蛋盘移动至指定位置并逐渐将多个蛋盘进行叠放在一起。

在一些实施方式中，所述传动链条有两个，两个传动链条上的抓手分别用于活动抓取蛋盘的两端。因此，通过设置两个抓手，可以更加平稳的活动抓取蛋盘，防止蛋盘发生倾倒而掉落。

在一些实施方式中，所述动力装置包括传动电机、传动杆和两个传动机构，所述传动电机通过减速器与传动杆相连，两个传动机构分别设在传动杆的两端，所述传动电机带动通过传动杆所述传动机构转动。因此，当传动电机启动时，传动电机可以带动传动杆转动，传动杆带动两个传动机构转动，传动机构可以带动传动链条循环移动，传动链条可以带动抓手循环移动。

在一些实施方式中，所述传动机构包括第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮，所述传动杆与所述第一传动轮同轴连接，所述第二传动轮通过传动链与第一传动轮相连，所述第三传动轮与所述第二传动轮同轴连接，所述传动链条与所述第三传动轮相连。因此，当传动杆转动时，可以依次带动第一传动轮和第二传动轮转动，第二传动轮带动第三传动轮转动，第三传动轮带动链条循环移动。

在一些实施方式中，所述传动机构还包括三个第四传动轮，三个第四传动轮和第三传动轮两两对称设置，所述传动链条依次套在三个第四传动轮和第三传动轮上。因此，通过三个第四传动轮和第三传动轮循可以使得传动链条。

在一些实施方式中，所述抓手设有平面板，所述抓手与传动链条相连，蛋盘活动地设在平面板上。因此，蛋盘的两端可以分别活动的设在两个抓手的平面板上，可以活动抓取蛋盘。