[发明专利]散速柔性电机

权利要求书

1.一种散速柔性电机，其特征是：包括电机主体、无级变速器和减速器，所述电机主体的前端固定设有安装座，所述电机主体的前端旋转设有电机转子输出轴，所述安装座的内部设有无级变速器，所述安装座的外侧与减速器固定连接，所述无级变速器的一端与电机转子输出轴连接，所述无级变速器的另一端设有中间传动轴，所述无级变速器通过中间传动轴与减速器连接；所述减速器包括减速器外壳，所述减速器外壳一侧固定设有减速器端盖，所述减速器外壳和减速器端盖的中间设有减速器内腔体，所述减速器外壳的一侧贯穿设有电机输出轴，所述电机输出轴与减速器外壳旋转连接，所述电机输出轴上位于减速器内腔体内部固定设有减速器行星架，所述减速器行星架上设有减速器行星轮轴，所述减速器行星轮轴上旋转设有减速器行星轮；所述减速器内腔体中固定设有减速器内齿圈，所述减速器行星轮与减速器内齿圈啮合连接；所述中间传动轴贯穿通过减速器端盖进入到减速器内腔体中，所述中间传动轴与减速器端盖旋转连接，位于减速器内腔体内部的中间传动轴上固定设有减速器太阳轮，所述减速器太阳轮与减速器行星轮啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种散速柔性电机，其特征在于：所述无级变速器包括变速器壳体，所述变速器壳体的内部设有变速器内腔体，所述变速器内腔体中设有油液，所述变速器壳体的一端设有中间传动轴，所述中间传动轴与变速器壳体固定连接；所述电机转子输出轴的输出端贯穿通过变速器壳体进入到变速器内腔体中，位于变速器内腔体中的电机转子输出轴上固定设有变速器太阳轮，所述变速器太阳轮的外圆周上设有变速器行星轮组件，所述变速器行星轮组件由多个变速器行星轮组成，所述变速器行星轮旋转固定在变速器壳体的内壁上，多个变速器行星轮分别与变速器太阳轮啮合连接，所述变速器行星轮组件的外侧固定设有变速器斗轮组件，所述变速器斗轮组件由多个变速器斗轮组成，所述变速器斗轮与变速器行星轮固定连接；所述电机转子输出轴与变速器壳体旋转连接。

3.根据权利要求1所述的一种散速柔性电机，其特征在于：所述无级变速器包括变速器壳体，所述变速器壳体的内部设有变速器内腔体，所述变速器内腔体中设有油液，所述变速器壳体的一端设有中间传动轴，所述中间传动轴贯穿通过变速器壳体进入到变速器内腔体中，所述中间传动轴与变速器壳体旋转连接，位于变速器内腔体中的中间传动轴上固定设有变速器太阳轮，所述变速器太阳轮的外圆周上设有变速器行星轮组件，所述变速器行星轮组件由多个变速器行星轮组成，所述变速器行星轮旋转固定在变速器壳体的内壁上，多个变速器行星轮分别与变速器太阳轮啮合连接，所述变速器行星轮组件的外侧固定设有变速器斗轮组件，所述变速器斗轮组件由多个变速器斗轮组成，所述变速器斗轮与变速器行星轮固定连接；所述电机转子输出轴与变速器壳体固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种散速柔性电机，其特征在于：所述减速器外壳的外圆周上设有定位凸起，所述安装座的内圆周上设有定位凹槽，所述定位凸起位于定位凹槽中。

5.根据权利要求1所述的一种散速柔性电机，其特征在于：所述减速器行星轮为3-6个。

6.一种散速柔性电机，其特征是：包括电机主体、无级变速器和减速器，所述电机主体的前端固定设有安装座，所述电机主体的前端旋转设有电机转子输出轴，所述安装座的内部设有无级变速器，所述安装座的外侧与减速器固定连接，所述无级变速器的一端与电机转子输出轴连接，所述无级变速器的另一端设有中间传动轴，所述无级变速器通过中间传动轴与减速器连接；所述减速器包括减速器外壳，所述减速器外壳一侧固定设有减速器端盖，所述减速器外壳和减速器端盖的中间设有减速器内腔体，所述减速器外壳的一侧贯穿设有电机输出轴，所述电机输出轴与减速器外壳旋转连接，所述电机输出轴位于减速器内腔体内部固定设有减速器太阳轮，所述中间传动轴贯穿通过减速器端盖进入到减速器内腔体中，所述中间传动轴与减速器端盖旋转连接，位于减速器内腔体内部的中间传动轴上固定设有减速器行星架，所述减速器行星架上设有减速器行星轮轴，所述减速器行星轮轴上旋转设有减速器行星轮；所述减速器内腔体中固定设有减速器内齿圈，所述减速器行星轮与减速器内齿圈啮合连接，所述减速器太阳轮与减速器行星轮啮合连接。