[发明专利]一种可伸缩智能混凝土模板支架及其控制方法

权利要求书

1.一种可伸缩智能混凝土模板支架，其特征在于，包括：

支架本体(2)，所述支架本体(2)包括由上至下依次相连的多个可伸缩单元；

压力传感器(3)，所述压力传感器(3)安装于支架本体(2)与混凝土模板之间，用于测量混凝土模板(1)对支架本体(2)的压力；

控制系统(4)，所述控制系统(4)分别与可伸缩单元和压力传感器(3)连接，根据压力传感器(3)所监测的压力值控制可伸缩单元伸缩；

所述可伸缩单元包括多个分别沿支架本体(2)水平方向和竖直方向排列的第一杆体(21)、沿水平方向连接相邻两个第一杆体(21)的水平支架(22)、沿竖直方向连接相邻两个第一杆体(21)的竖直支架(23)、以及液压泵；所述第一杆体(21)包括中空的通道，相邻竖直支架(23)分别可沿第一杆体(21)轴向方向移动地插入所述通道内形成密闭的第一腔体(24)；所述第一腔体(24)内注满液压油；所述液压泵通过液压管道与第一腔体(24)连通。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩智能混凝土模板支架，其特征在于，所述混凝土模板支架还包括

滚轮装置(5)，所述滚轮装置(5)通过第一伸缩装置可沿竖直方向移动地与支架本体(2)连接；

支座装置(6)，所述支座装置(6)通过第二伸缩装置可沿竖直方向移动地与支架本体(2)连接；

所述第一伸缩装置和第二伸缩装置分别与第一驱动装置传动连接，第一驱动装置分别驱动第一伸缩装置、第二伸缩装置沿竖直方向反向移动。

3.根据权利要求2所述的一种可伸缩智能混凝土模板支架，其特征在于，所述第一伸缩装置包括第一丝杆(91)和第一齿轮(92)；所述第一齿轮(92)外侧设置有第一齿部、中间设置有沿其轴向方向贯穿的第一螺纹通孔(911)，所述第一丝杆(91)与第一螺纹通孔(911)螺纹配合；所述第二伸缩装置包括第二丝杆(94)和第二齿轮(95)；所述第二齿轮(95)外侧设置有第二齿部、中间设置有沿其轴向方向贯穿的第二螺纹通孔(951)，所述第二丝杆(94)与第二螺纹通孔(951)螺纹配合；所述第一齿部与第二齿部外啮合，所述第一驱动装置与第一齿轮(92)或第二齿轮(95)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可伸缩智能混凝土模板支架，其特征在于，所述支架本体(2)底部固定连接有两片固定板(93)；两片固定板(93)之间形成第一间隙，所述第一齿轮(92)和第二齿轮(95)分别位于第一间隙内。

5.根据权利要求4所述的一种可伸缩智能混凝土模板支架，其特征在于，所述固定板(93)朝向第一齿轮(92)的一面设置有环状凹陷；所述第一齿轮(92)和第二齿轮(95)的表面分别设置有环状凸起(912)；所述环状凸起(912)插入所述环状凹陷内，且环状凸起(912)与固定板(93)之间装配有轴承。

6.根据权利要求2所述的一种可伸缩智能混凝土模板支架，其特征在于，所述滚轮装置(5)包括滚轮支架(51)、滚轮轴(52)、滚轮(53)以及第二驱动部；所述滚轮支架(51)分别连接第一伸缩装置和滚轮轴(52)；所述滚轮轴(52)与滚轮(53)连接；所述第二驱动部与滚轮轴(52)连接。

7.根据权利要求2所述的一种可伸缩智能混凝土模板支架，其特征在于，所述支座装置(6)包括支撑架(61)和支撑脚(62)；所述支撑架(61)分别连接第二伸缩装置和支撑脚(62)。

8.根据权利要求1所述的一种可伸缩智能混凝土模板支架，其特征在于，所述控制系统(4)包括：信息中心(41)、警示灯(42)和语音提示器(43)；所述信息中心(41)与警示灯(42)连接，根据混凝土模板支架的安全状况控制警示灯(42)进行示警；所述信息中心(41)还与语音提示器(43)连接，根据压力传感器(3)测量的压力值对混凝土(8)的养护程度进行语音提示。

9.一种实施权利要求1～8任一项所述可伸缩智能混凝土模板支架的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步，控制系统(4)控制滚轮装置(5)与支座装置(6)反向移动，使滚轮装置(5)与地面接触；然后控制滚轮装置(5)移动，使混凝土模板支架到达指定作业区域；

第二步，控制系统(4)控制滚轮装置(5)与支座装置(6)反向移动，使支座装置(6)与地面接触；并控制多个可伸缩单元伸展，直到混凝土模板(1)到达搭设要求位置；

第三步，检测混凝土模板支架的安全性，若发现混凝土模板支架存在故障，则进行示警；若未发现混凝土模板支架存在故障，则进行混凝土模板(1)搭设及混凝土(8)浇筑；

第四步，压力传感器(3)实时测量混凝土模板(1)对支架本体(2)的压力，若压力值达到阈值则完成混凝土(8)养护，并进行提示；

第五步，控制系统(4)控制多个可伸缩单元收缩，并控制滚轮装置(5)与支座装置(6)反向移动，使滚轮装置(5)与地面接触；然后控制滚轮装置(5)移动，使混凝土模板(1)支架到达指定存放位置。