[发明专利]数字化康复训练平台及训练方法

说明书

本发明专利公开了一种数字化康复训练平台及训练方法，训练平台包括支撑机构和训练机构。支撑机构包括一底座组件和一升降组件。训练机构包括一基台、一交互面板和一定位组件。定位组件包括至少一驱动件和至少一操控件，驱动件的一端铰接于基台，驱动件的另一端铰接于交互面板，操控件用于操控驱动件调节交互面板相对于基台的倾斜幅度，以在操控件操控驱动件时，交互面板能够沿基台转动至任一位置，及交互面板相对于基台转动的幅度范围为0‑90度。本专利中，通过升降组件可带动交互面板进行升降，定位组件可调节交互面板相对于基台的倾斜幅度，如此能够提供患者例如坐姿、站姿、轮椅等多重训练场景，进而加快患者的康复进程。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤指一种数字化康复训练平台及训练方法。

背景技术

人体的手部及上肢的功能性障碍缺陷的主要诱发原因包括脑瘫、交通事故及工伤等，尤其是脊髓损伤及脑血管疾病中的脑卒中所占患者居多。根据数据统计，85％的脑卒中幸存患者会出现上肢功能障碍问题，且数量正日趋扩大化。这些患者除了接受手术治疗和药物治疗之外，其中借助于康复师制定的康复训练计划也能够从根本上改善上肢功能障碍，使患者逐渐恢复至健康的状态。

康复辅助器能够有效地帮助患者完成康复训练，进而能够提高患者的康复效果和生活质量，帮助患者尽早回归家庭、回归生活。该康复辅助器对数量庞大的脑卒中患者具有重要的临床意义与社会价值。

然而，传统的康复辅助器功能较为单一，且无法提供高度和训练角度的调节，使得患者不能够实现多种姿态的训练，进而导致患者的康复进程缓慢，且康复效果欠佳。具体地，传统的康复辅助器需要将患者或者患者自行移动到辅助器的训练平台旁边，患者根据康复师的指令在康复平台上进行对应训练。通常为进行一些直线性滑动或者圆轨式滑动等基本操作，训练较为单一。并且当患者在康复平台上进行训练时，康复师根据患者的高度，调节康复平台的高度，如果康复平台下降高度过多时，会减少患者的腿部空间，使得训练过程中患者腿部产生不适；由于支撑件位于康复平台的两侧，构成平行四边形结构，当康复平台抬升过高时，康复平台在使用过程中可能会发生晃动，当加粗支撑件，会增加康复平台的制造成本。

且现有的面板的角度调节范围比较小，不能调到90度，无法根据患者的实际情况作出适配性训练。例如，当患者无法自行站立或者患者的身高较矮时使用该传统的训练平台，会导致在训练过程中，训练活动范围较小，或者训练时看到的面板范围较小，从而影响康复训练效果。由于面板无法调节到90度，使得患者在进行训练的过程中，上肢只能够依靠在面板上，以减小训练难度，然而，该种结构无法对一些上肢肌力较好的患者进行进一步的康复训练，导致实际使用体验不佳。

基于上述现有技术中存在的缺陷，发明人(们)经过多年潜心研究，致力于开发出一款能够适配于患者坐姿、站姿及轮椅等多重训练场景的可调节式训练平台。

发明内容

本发明的目的是提供一种数字化康复训练平台及训练方法，该数字化康复训练平台的升降组件可带动交互面板进行升降，如此能够提供患者例如坐姿、站姿、轮椅等多重训练场景，且定位组件可调节交互面板相对于基台的倾斜幅度，以调节患者的手部姿势，进而加快患者的康复进程。

本发明提供的技术方案如下：

本发明在第一方面提供了一种数字化康复训练平台，包括：

支撑机构，包括一底座组件和安装于所述底座组件的一升降组件；

训练机构，包括一安装于所述升降组件的基台、一铰接于所述基台的交互面板和一作用于所述基台与所述交互面板的定位组件；

其中，所述定位组件包括至少一驱动件和至少一操控件，所述驱动件的一端铰接于所述基台，所述驱动件的另一端铰接于所述交互面板，所述操控件用于操控所述驱动件调节所述交互面板相对于所述基台的倾斜幅度，以在所述操控件操控所述驱动件时，所述交互面板能够沿所述基台转动至任一位置；及所述交互面板相对于所述基台转动的幅度范围为0-90度。