[发明专利]一种园林果树修剪机

权利要求书

1.一种园林果树修剪机，其特征是，它包括：

机架，在所述机架上设有履带式行走机构；

底座，所述底座固定在机架顶部，在底座上方设有安装板，在安装板与底座之间设有举升单元；

竖杆，所述竖杆固定在安装板的顶部，在竖杆顶部转动安装有“h”形结构的摆动架，在竖杆侧壁设有驱动摆动架在竖直面内摆动的第一电机；摆动架的第一端设有配重块；

第一、第二和第三安装臂，第一、第二和第三安装臂均与摆动架的第二端铰接连接，在摆动架上设有驱动第一、第二和第三安装臂单独转动的摆动单元；所述摆动单元包括固定在摆动架侧壁上的第二电机、固定在第二电机输出端的输出轴、设置在输出轴外侧且与输出轴同步动作的调节轴，所述调节轴的末端设有方形段；在第一至第三安装臂的末端设有旋转环，在摆动架第二端的内侧设有四个自前向后依次设置的固定环，在每相邻的两个固定环之间转动安装有一个旋转环，旋转环的中心设有与调节轴的方形段插接配合的驱动孔；当方形段插入某旋转环的驱动孔内时，该旋转环所对应的第一、第二或第三安装臂与调节轴同步动作；在第一安装臂的第一端设有圆锯，在第二安装臂的第一端设有剪刀，在第三安装臂的第一端设有锯条。

2.根据权利要求1所述的一种园林果树修剪机，其特征是， 所述底座为上端小、下端大的四棱台形结构。

3.根据权利要求2所述的一种园林果树修剪机，其特征是，举升单元包括四个举升油缸，在底座的左右侧壁内分别设有两个安装槽，举升油缸位于对应的安装槽内，举升油缸缸筒与机架铰接连接，举升油缸活塞杆与安装板铰接连接。

4.根据权利要求1所述的一种园林果树修剪机，其特征是，所述调节轴内设有方孔，置于方孔内侧的输出轴部分的横截面为方形。

5.根据权利要求4所述的一种园林果树修剪机，其特征是，在摆动架侧壁设有伸缩油缸，伸缩油缸活塞杆与调节轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种园林果树修剪机，其特征是，在第一、第二、第三安装臂的第二端设有短轴，所述短轴与旋转环转动连接，并在短轴与旋转环之间设有阻尼件。

7.根据权利要求1所述的一种园林果树修剪机，其特征是，在第一、第二和第三安装臂的第二端外壁设有螺纹，在摆动架第二端的内侧设有蜗杆，蜗杆与第一、第二和第三安装臂之间啮合配合，在摆动架侧壁设有驱动蜗杆的第三电机。

8.根据权利要求7所述的一种园林果树修剪机，其特征是，在摆动架底部设有托板，在托板上设有用于与第一、第二和第三安装臂接触的磁铁，通过磁铁对非工作状态的第一、第二和第三安装臂与托板吸附固定在一起。