[发明专利]一种生物体估重方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种生物体估重方法，其特征在于，包括：

通过图像采集设备采集目标生物体的图像，获得所述目标生物体的图像数据；

将所述目标生物体的图像数据输入到预先训练获得的估重模型中，通过所述估重模型对所述目标生物体的图像数据进行处理，得到处理结果；

根据所述处理结果，确定所述目标生物体的重量。

2.根据权利要求1所述的生物体估重方法，其特征在于，所述通过所述估重模型对所述目标生物体的图像数据进行处理，得到处理结果，包括：

通过所述估重模型对所述目标生物体的图像数据进行解析，获得点云数据；

对所述点云数据进行滤波平滑处理，并对进行滤波平滑处理后的所述点云数据进行聚类；

通过边界触碰判定，得到边界信息；

基于聚类后的所述点云数据和所述边界信息，投影得到深度图；

对所述深度图进行语义分割和特征提取；

基于提取到的特征计算所述目标生物体的重量，得到处理结果。

3.根据权利要求2所述的生物体估重方法，其特征在于，所述提取到的特征包括面积、长宽比和肩臀比。

4.根据权利要求1所述的生物体估重方法，其特征在于，所述通过图像采集设备采集目标生物体的图像，获得所述目标生物体的图像数据，包括：

通过图像采集设备以多角度采集目标生物体的图像，获得所述目标生物体的多个图像数据；

相应的，所述将所述目标生物体的图像数据输入到预先训练获得的估重模型中，通过所述估重模型对所述目标生物体的图像数据进行处理，得到处理结果，包括：

分别将所述目标生物体的每个图像数据输入到预先训练获得的估重模型中，通过所述估重模型对所述目标生物体的每个图像数据进行处理，得到对应的多个处理结果；

相应的，所述根据所述处理结果，确定所述目标生物体的重量，包括：

结合所述多个处理结果，确定所述目标生物体的重量。

5.根据权利要求1所述的生物体估重方法，其特征在于，在所述根据所述处理结果，确定所述目标生物体的重量之后，还包括：

根据接收到的修正指令，对所述目标生物体的重量进行修正。

6.根据权利要求5所述的生物体估重方法，其特征在于，在所述对所述目标生物体的重量进行修正之后，还包括：

将所述目标生物体的图像数据和修正后的重量加入到训练数据集中；

基于所述训练数据集，对所述估重模型进行训练。

7.根据权利要求1至6之中任一项所述的生物体估重方法，其特征在于，在所述确定所述目标生物体的重量之后，还包括：

输出显示所述目标生物体的重量；

或者，通过语音方式输出所述目标生物体的重量。

8.一种生物体估重装置，其特征在于，包括：

图像数据获得模块，用于通过图像采集设备采集目标生物体的图像，获得所述目标生物体的图像数据；

估重模型处理模块，用于将所述目标生物体的图像数据输入到预先训练获得的估重模型中，通过所述估重模型对所述目标生物体的图像数据进行处理，得到处理结果；

重量确定模块，用于根据所述处理结果，确定所述目标生物体的重量。

9.一种生物体估重设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的生物体估重方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的生物体估重方法的步骤。