[发明专利]一种高坝大库水电站泄洪闸门动态监测方法

说明书

本发明公开了一种高坝大库水电站泄洪闸门动态监测方法，包括如下步骤：S1、阈值设置，设置泄洪闸门三维位置坐标的偏差阈值；S2、安装三坐标测量设备；S3、实时监控，通过三坐标测量设备对泄洪闸门三维位置坐标进行实时监控，并将数据传输至三维模拟器；S4、三维模拟，通过三维模拟器并基于三坐标测量设备监测的三维坐标系数据，对泄洪闸门的实时三维位置坐标偏差进行模拟；S5、泄洪闸门三维位置坐标偏差报警；S6、泄洪闸门三维位置坐标未来偏差预警。本发明通过将线形图表的数据传输至计算计算单元，计算单元对线形图表的数据以及线形图表的趋势统计计算，算出未来某一时段泄洪闸门三维位置坐标的偏差超过设定的偏差阈值，进行提前预警。

技术领域

本发明属于水电站泄洪闸门动态监测领域，更具体地说，尤其涉及一种高坝大库水电站泄洪闸门动态监测方法。

背景技术

水电站中设置有泄洪建筑物场，但是由于泄洪建筑物场地狭窄，水头高、泄洪落差大，泄洪流量大，且调度运行复杂多样，电站泄水建筑物由坝身多个开敞式泄洪表孔、多个泄洪中孔、多个放空底孔、左岸多条泄洪洞、坝后水垫塘及二道坝等部分共同组成联合泄洪消能系统；

但是，现有技术中对于水电站泄洪闸门动态监测系统只能实时监控，并根据泄洪闸门三维位置坐标的偏差阈值判定泄洪闸门的实时状态，并进行报警，不能对未来时段泄洪闸门三维位置坐标的偏差进行预警，因此，我们提出了一种高坝大库水电站泄洪闸门动态监测方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的不能对未来时段泄洪闸门三维位置坐标的偏差进行预警缺点，而提出的一种高坝大库水电站泄洪闸门动态监测方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高坝大库水电站泄洪闸门动态监测方法，包括如下步骤：

S1、阈值设置，设置泄洪闸门三维位置坐标的偏差阈值；

S2、安装三坐标测量设备，在泄洪闸门上安装三坐标测量设备，通过三坐标测量设备获取闸门待测处的闸门监测图像，并建立xyz三维坐标系，以三坐标测量设备在地表的投影点为坐标原点建立xyz三维坐标系；

S3、实时监控，通过三坐标测量设备对泄洪闸门三维位置坐标进行实时监控，并将数据传输至三维模拟器；

S4、三维模拟，通过三维模拟器并基于三坐标测量设备监测的xyz三维坐标系数据，对泄洪闸门的实时三维位置坐标偏差进行模拟；

S5、泄洪闸门三维位置坐标偏差报警，根据上述三维模拟器对泄洪闸门未来的三维位置坐标偏差模拟演算的数据进行图标制作，形成线形图表，并根据线形图表的泄洪闸门三维位置坐标实时偏差数据与偏差阈值作比较，超过偏差阈值进行报警；

S6、泄洪闸门三维位置坐标未来偏差预警，将线形图表的数据传输至计算计算单元，计算单元通过线形图表的数据以及线形图表的趋势对泄洪闸门三维位置坐标未来的偏差数据进行演算，并将演算结果传输至三维模拟器进行模拟验证，计算出未来某一时段泄洪闸门三维位置坐标的偏差超过设定的偏差阈值，进行提前预警。

优选的，步骤S2所述的三坐标测量设备具体设置为激光三坐标测量仪，所述激光三坐标测量仪的具体测量步骤为：

1)输入泄洪闸门的待测点位置坐标；

2)在泄洪闸门数模上生成特征线，根据测量规范，由特征线生成测量点，最后对生成的测量点进行数据提取；

3)对所提取的测量点进行路径规划，同时对路径进行优化，使测量所耗时间最短；

4)建立激光跟踪与xyz三维坐标系的关系；

5)控制激光三坐标测量仪的测量机构运行，进行实时数据采集。