[发明专利]一种基于加噪机制的单锚定位隐私保护方法

权利要求书

1.一种基于加噪机制的单锚定位隐私保护方法，其特征在于，包括：

步骤1：目标节点发布定位任务，并将定位子任务分别发送给参与定位的不同锚节点；

步骤2：各锚节点对目标节点进行距离和角度测量，根据测量的距离信息和角度信息计算目标节点的估计位置；

步骤3：所有参与定位的锚节点合作产生一组零和噪声；

步骤4：锚节点在估计位置中加入各自的噪声项以更新目标节点的估计位置，并将更新后的定位结果发送给目标节点；

步骤5：目标节点根据接收到的各个锚节点发回的各定位子任务的定位结果得到最终定位结果。

2.根据权利要求1所述的一种基于加噪机制的单锚定位隐私保护方法，其特征在于，所述目标节点与锚节点均为部署了大规模天线阵列并且支持高带宽的设备。

3.根据权利要求1所述的一种基于加噪机制的单锚定位隐私保护方法，其特征在于，所述步骤2包括：

步骤2-1：锚节点i通过高带宽技术测量与目标节点0间的距离信息d_i，通过多天线技术测量与目标节点0间的角度信息α_i，其中α_i表示边(i,0)与水平方向的角度，(i,0)表示锚节点i与目标节点0之间的边，1≤i≤m，m为参与定位的锚节点个数；

步骤2-2：若在一个二维空间中，则锚节点i计算目标节点0的估计位置T_i＝(t_i1,t_i2)，其中t_i1＝x_i1d_icos(α_i)，t_i2＝x_i2d_isin(α_i)，x_i1、x_i2为锚节点i的位置信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于加噪机制的单锚定位隐私保护方法，其特征在于，所述步骤3包括：

步骤3-1：参与定位的m个锚节点各自分别产生m个和为零的随机数，锚节点i产生随机数为(w_i1,w_i2,...,w_im)，其中

步骤3-2：锚节点i保留一个随机数w_ik，将其余m-1个随机数分别发送给其余m-1个锚节点；

步骤3-3：锚节点i将保留的随机数w_ik与从其他m-1个锚节点处接收到的m-1个随机数相加，计算得到锚节点i的零和噪声项w_i。

5.根据权利要求1所述的一种基于加噪机制的单锚定位隐私保护方法，其特征在于，所述步骤4中，更新后的定位结果为：T_i0＝T_i+w_i，其中T_i0为更新后锚节点i计算的目标节点0的估计位置，T_i为锚节点i计算的目标节点0的估计位置，w_i为锚节点i的零和噪声项。

6.根据权利要求1所述的一种基于加噪机制的单锚定位隐私保护方法，其特征在于，所述步骤5包括：

目标节点接收各个锚节点发回的各定位子任务的定位结果，通过取均值，得到最终定位结果其中T_i0为更新后锚节点i计算的目标节点0的估计位置、即锚节点i对应的定位子任务的定位结果，m为参与定位的锚节点个数。