[发明专利]一种猪只生理生长状态监测预警方法

说明书

本发明针对现有技术的局限性，提出了一种猪只生理生长状态监测预警方法，本发明能够通过猪只的深度图像、热红外图像以及RGB图像对猪只的体尺、体重、体温以及行为进行监测，同时还实现了对体温异常以及猪只发情的情况进行预警，能够提升猪只养殖产业在生产管控方面的精细化智能化水平。

技术领域

本发明涉及养殖检测技术领域，具体涉及物联网、机器视觉以及深度学习技术在猪只生理生长状态监测预警方面的应用，更具体地，涉及一种猪只生理生长状态监测预警方法。

背景技术

随着养猪行业的快速发展，集约化、精细化、智能化的生产管控越来越成为行业发展的关键一环，而生猪的健康问题直接关系到社会经济利益和食品安全。猪只的体尺、体重、体温、行为等生理生长指标都是反映猪只个体生理状态和健康状态的重要指标，对上述指标进行监测并及时对异常情况作出预警是生猪养殖行业的重中之重。

公开日为2019.12.27，公布号为CN110612921A的中国申请专利：一种定位栏母猪的监测系统及方法试图集成机器视觉、深度传感器、热成像传感器、物联网、信号处理、三维立体扫描以及智能信息处理等技术，以期实现对定位栏母猪体况信息和环境信息的及时、准确、快速以及自动化、智能化信息采集与监测。但该现有技术仍有一定的局限性。

发明内容

针对现有技术的局限，本发明提出一种猪只生理生长状态监测预警方法，本发明采用的技术方案是：

一种猪只生理生长状态监测预警方法，包括以下步骤：

获取猪只的巡检数据；所述巡检数据包括猪只的深度图像、热红外图像以及RGB图像；

根据所述深度图像，获取猪只的体尺数据以及体重预测值；

根据所述热红外图像，获取猪只的体温数据；

判断所述体温数据是否异常，异常则发出体温异常预警；

根据所述RGB图像，识别猪只是否存在爬跨行为；

若猪只存在爬跨行为，则结合所述体温数据判断猪只是否处于发情状态，是则发出猪只发情预警。

相较于现有技术，本发明能够通过猪只的深度图像、热红外图像以及RGB图像对猪只的体尺、体重、体温以及行为进行监测，同时还实现了对体温异常以及猪只发情的情况进行预警，能够提升猪只养殖产业在生产管控方面的精细化智能化水平。

作为一种优选方案，所述巡检数据还包括通过预设于猪只耳朵上的温度传感器获得的耳部温度采集值；

所述猪只生理生长状态监测预警方法还包括以下步骤：

根据所述耳部温度采集值对所述体温数据进行校正。

作为一种优选方案，所述巡检数据还包括通过预设于猪只耳朵上的心率传感器获得的心率数据；

所述猪只生理生长状态监测预警方法还包括以下步骤：

判断所述心率数据是否异常，异常则发出心率异常预警。

作为一种优选方案，所述体尺数据通过以下方式获取：

读取所述深度图像中的深度信息构建三维点云图，通过根据所述三维点云图分割出猪只在深度图像中的位置，计算猪只的体高以及体宽作为体尺数据。

进一步的，所述体重预测值通过以下方式获取：

将所述三维点云图输入预设的基于卷积神经网络的猪只体重预测模型，以所述猪只体重预测模型的输出结果作为体重预测值。

作为一种优选方案，所述体温数据通过以下方式获取：