[发明专利]一种增加锯片主轴电机轴向长度的结构

说明书

本发明涉及机器人集成板块领域，具体是一种增加锯片主轴电机轴向长度的结构，包括通过T型块连接在机架上上的锯片主轴电机本体，还包括用于实现对圆锥滚子轴承的轴向和径向定位的定位组件、设置在锯片主轴电机本体输出轴用于增加锯片主轴电机本体轴向长度的延长组件，通过大直径的套筒增强延长轴的刚性，配合膜片式联轴器解决锯片主轴电机本体输出轴和转轴不同轴问题，此结构延长主轴电机的轴向方向的长度，使锯片远离锯片主轴电机本体，更利于机器人做成多种姿态，避免干涉，完成自动化切割的作业，同时本结构简单，制作和维护成本低，给生产企业增效降本。

技术领域

本发明涉及机器人集成板块领域，具体是一种增加锯片主轴电机轴向长度的结构。

背景技术

传统的锯片式主轴电机主要用于人工作业，电机前端夹持的锯片距离电机本体较近，这种结构不利于机器人自动化切割作业；机器人自动化切割时，需要机器人变化成各种姿态，机器人本体或者附件更容易和传统的锯片主轴电机发生碰撞或者干涉现象，严重影响生产效率及设备安全。

因此，现需要延长锯片主轴电机的轴向方向的长度，使锯片远离主轴电机的本体，本发明可以解决上述问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种增加锯片主轴电机轴向长度的结构。

一种增加锯片主轴电机轴向长度的结构，包括通过T型块连接在机架上上的锯片主轴电机本体，还包括用于实现对圆锥滚子轴承的轴向和径向定位的定位组件、设置在锯片主轴电机本体输出轴用于增加锯片主轴电机本体轴向长度的延长组件。

所述的定位组件包括通过螺钉及定位轴肩和锯片主轴电机本体连接的套筒、设置在套筒内的转轴、与转轴组合连接的精密圆螺母。

所述的套筒与转轴固定有唇型密封圈。

所述的定位组件与锯片主轴电机本体的输出轴通过具有径向浮动功能的膜片式联轴器连接。

所述的延长组件包括设置在圆锥滚子轴承上的端盖、在转轴末端连接的锯片夹板、设置在锯片夹板上的护板，锯片设置在护板上。

本发明的有益效果是：通过大直径的套筒增强延长轴的刚性，配合膜片式联轴器解决锯片主轴电机本体输出轴和转轴不同轴问题，此结构延长主轴电机的轴向方向的长度，使锯片远离锯片主轴电机本体，更利于机器人做成多种姿态，避免干涉，完成自动化切割的作业，同时本结构简单，制作和维护成本低，给生产企业增效降本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的剖视结构示意图；

附图说明：1、锯片主轴电机本体；2、机架；3、套筒；4、转轴；5、精密圆螺母；6、圆锥滚子轴承；7、膜片式联轴器；8、唇型密封圈；9、端盖；10、锯片夹板；11、锯片；12、护板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1和图2所示，一种增加锯片主轴电机轴向长度的结构，包括通过T型块连接在机架2上的锯片主轴电机本体1，还包括用于实现对圆锥滚子轴承6的轴向和径向定位的定位组件、设置在锯片主轴电机本体1输出轴用于增加锯片主轴电机本体1轴向长度的延长组件。

通过大直径的套筒3增强延长轴的刚性，配合膜片式联轴器7解决锯片主轴电机本体1输出轴和转轴不同轴问题，此结构延长主轴电机的轴向方向的长度，使锯片11远离锯片主轴电机本体1，更利于机器人做成多种姿态，避免干涉，完成自动化切割的作业，同时本结构简单，制作和维护成本低，给生产企业增效降本。