[发明专利]喷墨印刷装置以及喷墨印刷方法

权利要求书

1.一种喷墨印刷装置，一边使喷墨头和印刷对象物相对移动，一边从所述喷墨头喷出墨液并涂敷到所述印刷对象物，

所述喷墨印刷装置具备：

平台；

工件载置台，载置所述印刷对象物；

头单元，以在与所述相对移动的方向正交的印刷宽度方向上排列的方式，设置有多个所述喷墨头；

相对移动部，使所述头单元和所述工件载置台相对移动；

直线刻度尺，一部分固定于所述平台，检测所述工件载置台相对于所述头单元的相对位置；

激光测长部，使用激光光束来检测所述相对位置；

修正值生成部，在所述相对移动时，按照所述直线刻度尺的预先设定的每个指定位置来获取所述激光测长部的检测结果，计算所述每个指定位置的所述相对位置的修正值；和

喷出控制部，基于由所述修正值生成部计算出的所述修正值和所述直线刻度尺的检测结果，控制从所述多个喷墨头喷出墨液的定时。

2.根据权利要求1所述的喷墨印刷装置，其中，

所述修正值生成部具备：

数据蓄积部，蓄积多次重复所述相对移动而获得的所述激光测长部的多次的检测结果；和

运算部，基于所述多次的检测结果的平均值，计算所述每个指定位置的修正值。

3.根据权利要求2所述的喷墨印刷装置，其中，

所述运算部基于蓄积于所述数据蓄积部的所述多次的检测结果之中除了超过阈值的检测结果之外的检测结果的平均值，计算所述每个指定位置的修正值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的喷墨印刷装置，其中，

所述相对移动部使所述工件载置台相对于所述头单元移动，

所述直线刻度尺与所述头单元对置的部分固定于所述平台，

所述激光测长部进行使所述工件载置台位于与所述直线刻度尺的固定位置对置的位置时的检测结果为零的复位处理。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的喷墨印刷装置，其中，

所述激光测长部具备在所述印刷宽度方向上排列设置的多个激光测长器，

所述修正值生成部基于所述多个激光测长器中的各自的所述相对位置的检测结果，计算针对所述多个喷墨头各自的所述修正值，

所述喷出控制部基于针对所述多个喷墨头各自的所述修正值，控制从所述多个喷墨头各自喷出墨液的定时。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的喷墨印刷装置，其中，

所述喷墨印刷装置还具备：

头控制器，输出表示从所述喷墨头喷出墨液的定时的喷出位置数据；和

喷出位置数据修正部，修正所述喷出位置数据，

所述激光测长部具备在所述印刷宽度方向上排列设置的多个激光测长器，

所述喷出位置数据修正部基于所述多个激光测长器中的各自的所述相对位置的检测结果来修正所述喷出位置数据，

所述喷出控制部基于由所述修正值生成部计算出的所述修正值、所述直线刻度尺的检测结果、和由所述喷出位置数据修正部修正后的所述喷出位置数据，控制从所述多个喷墨头喷出墨液的定时。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的喷墨印刷装置，其中，

所述喷墨印刷装置还具备：第2头单元，相对于所述头单元设置在与所述印刷宽度方向正交的方向的一侧，

所述第2头单元具备以在所述印刷宽度方向上排列的方式设置的多个第2喷墨头。

8.根据权利要求7所述的喷墨印刷装置，其中，

所述喷墨印刷装置还具备：第2直线刻度尺，一部分固定于所述平台，检测所述工件载置台相对于所述第2头单元的相对位置，

所述第2直线刻度尺与所述第2头单元对置的部分固定于所述平台，

所述修正值生成部基于所述工件载置台位于与所述第2直线刻度尺的固定位置对置的位置时的所述第2直线刻度尺的检测结果、和所述激光测长部的检测结果，检测所述头单元和所述第2头单元的距离的变化，

所述喷出控制部基于由所述修正值生成部检测到的所述头单元和所述第2头单元的距离的变化，控制从所述多个第2喷墨头喷出墨液的定时。