[发明专利]校准装置以及焊接机器人

权利要求书

1.一种校准装置，应用于电焊机器人，其特征在于，包括：

基准件，用以固定安装在基准壁面上，所述基准件具有基准部；

安装座，用以与机器人主体连接，所述安装座具有基准面；以及，

校准组件，包括标定件和测量件，所述标定件具有标定部，所述测量件具有测量部，所述测量件与所述安装座可拆卸连接，且所述标定部距所述基准面的高度、与所述测量部距所述基准面的高度相同；

所述基准件的一侧凸设有凸起，所述凸起的自由端设置为尖端；

所述尖端构成所述基准部；

所述测量件呈杆状设置，所述测量件的至少一个端部设置为平直端，以构成所述测量部；

所述标定件包括块状本体，所述块状本体的一端设有卡槽，所述卡槽用以套接在形成所述测量部的所述测量件的端部上，所述块状本体的另一端设有连通所述卡槽的标定孔，所述标定孔在靠近所述卡槽的方向呈缩口设置，以适于所述基准部的外形设置；

其中，所述标定孔位于所述卡槽内的孔口为第一孔口，所述第一孔口所在平面构成所述标定部。

2.如权利要求1所述的校准装置，其特征在于，所述安装座包括：

固定座，用以固定连接所述机器人主体，所述固定座设有安装槽，所述安装槽的侧壁贯设有第一螺纹孔；

调节座，呈纵长形，以具有相对设置的安装端和活动端，所述安装端供所述测量件安装，所述调节座的侧部开设有沿其长度方向间隔布设的多个第二螺纹孔，所述调节座的至少所述活动端沿其长度方向活动套接在所述安装槽内，以带动各所述第二螺纹孔依次经过所述第一螺纹孔；以及，

紧固件，螺接所述第一螺纹孔及对应的所述第二螺纹孔。

3.如权利要求2所述的校准装置，其特征在于，所述固定座在所述安装槽的槽底处贯设有第三螺纹孔；

所述安装座还包括顶抵件，所述顶抵件与所述第三螺纹孔螺纹连接，且至少一端伸入至所述安装槽内并顶抵所述活动端。

4.如权利要求2所述的校准装置，其特征在于，所述调节座的所述安装端朝一侧弯折延伸形成有延伸段，所述延伸段贯设有连接孔，所述连接孔连接固定所述测量件；

所述连接孔周侧的所述安装端的端面构成所述基准面。

5.如权利要求1所述的校准装置，其特征在于，所述卡槽具有呈相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁设有压块，所述压块在靠近和远离所述第二侧壁的方向可弹性伸缩设置，以在靠近所述第二侧壁时，所述压块将所述测量件弹性压制在所述第二侧壁。

6.如权利要求1所述的校准装置，其特征在于，所述块状本体背对所述卡槽的一端设有连通所述卡槽的预留孔；

所述标定件还包括多个筒体，所述筒体可拆卸安装至所述预留孔内，所述筒体设有所述标定孔，多个所述筒体的所述标定孔相异设置。

7.一种焊接机器人，其特征在于，包括：

机器人主体；以及如权利要求1至6任一项所述的校准装置。