[发明专利]一种液压全解耦的电控制动助力系统及方法

权利要求书

1.一种液压全解耦的电控制动助力系统，其特征在于：包括双腔主缸、主缸液压传感器、踏板模拟器、位移传感器、主增压机构、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五、增压缸液压传感器、储液罐、制动踏板，其中储液罐通过管路与主增压机构连接，该主增压机构分别与电磁阀四、电磁阀五通过流道连接，该电磁阀四、电磁阀五分别用于与ABS/ESC连接；储液罐分别通过两条管路与双腔主缸连接，该双腔主缸分别通过管路与电磁阀一、电磁阀二连接，该电磁阀一、电磁阀二分别用于与ABS/ESC连接；该双腔主缸通过管路经电磁阀三与踏板模拟器连接，该踏板模拟器通过管路与储液罐连接；位移传感器固定在双腔主缸上，制动踏板与双腔主缸连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压全解耦的电控制动助力系统，其特征在于：所述双腔主缸与主缸液压传感器连接。

3.根据权利要求1所述的一种液压全解耦的电控制动助力系统，其特征在于：所述主增压机构与增压缸液压传感器连接。

4.根据权利要求1所述的一种液压全解耦的电控制动助力系统，其特征在于：所述主增压机构上铆接单向阀PRV。

5.根据权利要求1所述的一种液压全解耦的电控制动助力系统，其特征在于：所述电磁阀一、电磁阀二为常开电磁阀。

6.根据权利要求1所述的一种液压全解耦的电控制动助力系统，其特征在于：所述电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五为常闭电磁阀。

7.采用如权利要求1所述液压全解耦的电控制动助力系统的方法，其特征在于，包括：

(1)、在正常制动状态下，驾驶员踩踏制动踏板，制动踏板带动位移传感器移动，形成位移信号，电机启动，主增压机构输出液压压力，同时2个常开电磁阀一和电磁阀二通电闭合，3个常闭电磁阀三、电磁阀四和电磁阀五通电打开，此时，双腔主缸的制动液经过电磁阀三到达踏板模拟器，平衡驾驶员脚感；主增压机构的液压由于电磁阀一和电磁阀二的闭合阻隔，最终流经电磁阀四和电磁阀五传递至下游ABS/ESC；主增压机构输出的液压值与位移传感器位移值存在一定关系，依据p-v特性曲线标定得出，制动完成后，随着驾驶员不再踩踏制动踏板，位移传感器归零，此时，主缸液压传感器和增压缸液压传感器测量值归零，5个电磁阀复位，系统回归待命状态；

(2)、在主动制动状态下，电磁阀工作原理与正常制动时相同，但输入信号由位移传感器采集的位移值，变为上游ECU的期望压力，此时，主缸液压传感器与位移传感器的数值需为零，系统输出液压值由增压缸液压传感器监控，并作为闭环控制依据，通常使用PID控制；

(3)、在无助力基础制动状态下，常开电磁阀一和电磁阀二保持常开；常闭电磁阀三、电磁阀四和电磁阀五保持闭合，此时驾驶员踩踏制动踏板，带动双腔主缸，建起的压力直接输出至下游制动系统设备ABS/ESC，以此保证基础制动，作为系统的冗余制动；

(4)、系统自检，通常发生在系统上电，但长时间未出现制动请求时，5个电磁阀全部为原始状态，此时主增压机构开始建压，通常为较小的压力值，由于电磁阀四和电磁阀五为闭合状态，主增压机构内会有压力提升，此时增压缸液压传感器检测值与主增压机构的系统设定值相对应，从而判断制动系统是否处于正常待命状态。