[发明专利]载车板存放架、载车板、载车板存取系统及方法

说明书

本发明公开一种载车板存放架、载车板、载车板存取系统及方法，其中，载车板存放架包括沿第一水平方向间隔设置的多个支撑侧，每一支撑侧包括沿第二水平方向间隔设置的多个支撑架，第二水平方向与第一水平方向垂直；支撑架上具有至少一层支撑板，支撑板包括沿第二水平方向依次分布的前支撑位和后支撑位；任意两相邻的支撑侧之间形成一存放空间；一支撑侧的各个支撑架的同一层支撑板的各个前支撑位，与相邻的一支撑侧的各个支撑架的同一层支撑板的各个后支撑位，构成存放空间的一个用于堆放载车板的承放位。本发明技术方案减少了载车板存放架的支撑架使用数量，降低了成本且减少了占用空间。

技术领域

本发明涉及智能车库领域，特别涉及一种载车板存放架、载车板、载车板存取系统及方法。

背景技术

随着我国社会的发展，当前已经全面进入汽车时代。然而，随之而来的停车难成为困扰城市发展的重要问题。为缓解这一问题，智能车库应运而生。

目前，智能车库的载车板存放架是由4个支撑架围成一个存放空间，载车板通过叠放在存放空间中，并使两侧对称设置4个支撑脚(每一侧两个支撑脚)对应搭放在4个支撑架上进行存放，这类载车板存放架，每个存放空间需要4个支撑架构成，两个存放空间则需要8个支撑架、3个存放空间需要12个支撑架，依次类推，支撑架的使用数量过多，成本高且占用空间大。

发明内容

本发明提供一种载车板存放架、载车板、载车板存取系统及方法，旨在解决支撑架的使用数量过多，成本高且占用空间大。

为实现上述目的，本发明提出的载车板存放架，包括沿第一水平方向间隔设置的多个支撑侧，每一支撑侧包括沿第二水平方向间隔设置的多个支撑架，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直；所述支撑架上具有至少一层支撑板，所述支撑板包括沿所述第二水平方向依次分布的前支撑位和后支撑位；任意两相邻的所述支撑侧之间形成一存放空间；一所述支撑侧的各个所述支撑架的同一层支撑板的各个所述前支撑位，与相邻的一所述支撑侧的各个所述支撑架的同一层支撑板的各个所述后支撑位，构成所述存放空间的一个用于堆放载车板的承放位。

优选地，所述支撑架还包括安装架，各层所述支撑板沿竖直方向间隔设置在所述安装架上，相邻两层所述支撑板之间的间隔距离大于至少一个载车板的厚度。

优选地，所述安装架包括沿所述第二水平方向间隔设置的两外侧立柱，所述支撑板位于两所述外侧立柱之间，且所述支撑板的两端分别固定在两所述外侧立柱上。

优选地，所述安装架还包括设于两所述外侧立柱的之间的一中间立柱，所述中间立柱与各层所述支撑板均连接，所述支撑板的所述前支撑位位于所述中间立柱与一所述外侧立柱之间，所述支撑板的所述后支撑位位于所述中间立柱与另一所述外侧立柱之间。

优选地，所述安装架还包括固定底板，所述外侧立柱和所述中间立柱固定在所述固定底板上，所述前支撑位和所述后支撑位上分别固定有缓冲块。

本发明还提出一种与上述载车板存放架配套的载车板，包括用于放置车辆的承载板和设于所述承载板上的驱动装置，其特征在于，所述承载板的两端均设有一支撑组件，所述支撑组件包括两活动支脚，两所述活动支脚分别从所述承载板的两侧伸出，同一所述支撑组件的两所述活动支脚错位设置，且所述承载板一侧的两所述活动支脚的间距与另一侧的两所述活动支脚的间距相等；

所述驱动装置连接各个所述活动支脚，用于驱动各个所述活动支脚在伸出状态和收回状态之间切换；在所述伸出状态时，所述活动支脚伸出所述承载板；在所述收回状态时，所述活动支脚收回到所述承载板。

优选地，所述活动支脚为伸缩方向垂直所述承载板侧边的伸缩支脚。

本发明还提出一种载车板存取系统，包括至少一具有举升机构的AGV小车、至少一上述的载车板存放架和至少一上述的载车板。