[发明专利]一种具有补偿磁钢的双磁路电磁作动器有效
| 申请号： | 202110754469.4 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113572334B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 岳洪浩;赵勇;杨飞;陆一凡;吴君;余运锋;阮琪 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02K41/00 | 分类号： | H02K41/00;H02K33/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 孙续 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 补偿 磁钢 磁路 电磁 作动器 | ||
1.一种具有补偿磁钢的双磁路电磁作动器，其特征在于：它包括定子和动子，所述定子包括定子框架(1)、外磁结构和内磁结构，所述外磁结构包括外磁轭(2)、外磁环(3)、外后补偿磁环(4A)、外前补偿磁环(4B)和外顺磁轭(5)，所述外磁轭(2)位于定子框架(1)环形槽外壁的径向内侧，所述外磁环(3)位于外磁轭(2)的径向内侧中心位置，所述外后补偿磁环(4A)位于外磁环(3)的轴向后端，所述外前补偿磁环(4B)位于外磁环(3)的轴向前端，所述外顺磁轭(5)位于外磁环(3)的径向内侧，所述外磁结构通过外锁母(6)固定安装在定子框架(1)上；所述内磁结构包括内磁轭(7)、内主磁环(8)、内后补偿磁环(9A)、内前补偿磁环(9B)和内顺磁轭(10)，所述内磁轭(7)位于定子框架(1)环形槽内壁的径向外侧，所述内主磁环(8)位于内磁轭(7)的径向外侧中心位置，所述内后补偿磁环(9A)位于内主磁环(8)的轴向后端，所述内前补偿磁环(9B)位于内主磁环(8)的轴向前端，所述内顺磁轭(10)位于内主磁环(8)的径向外侧，所述内磁结构通过内锁母(11)固定安装在定子框架(1)上；所述动子设置在定子内部，所述外磁环(3)、外后补偿磁环(4A)、外前补偿磁环(4B)、内主磁环(8)、内后补偿磁环(9A)和内前补偿磁环(9B)充磁方向依次为：内N外S、内S外N、内S外N、内N外S、内S外N、内S外N或内S外N、内N外S、内N外S、内S外N、内N外S、内N外S。
2.根据权利要求1所述的一种具有补偿磁钢的双磁路电磁作动器，其特征在于：所述动子包括动子框架(12)和线圈(13)，所述动子框架(12)位于内后补偿磁环(9A)、内前补偿磁环(9B)和内顺磁轭(10)的径向外侧，所述线圈(13)环绕并固定在动子框架(12)上。
3.根据权利要求1所述的一种具有补偿磁钢的双磁路电磁作动器，其特征在于：所述外后补偿磁环(4A)、外前补偿磁环(4B)、外顺磁轭(5)和内后补偿磁环(9A)、内前补偿磁环(9B)、内顺磁轭(10)之间存在气隙。
4.根据权利要求1所述的一种具有补偿磁钢的双磁路电磁作动器，其特征在于：所述外锁母(6)与定子框架(1)之间的螺纹配合固定，所述内锁母(11)与定子框架(1)之间的螺纹配合固定。
5.根据权利要求1所述的一种具有补偿磁钢的双磁路电磁作动器，其特征在于：所述外磁轭(2)、外顺磁轭(5)、内磁轭(7)和内顺磁轭(10)均采用1J50材料。
6.根据权利要求1所述的一种具有补偿磁钢的双磁路电磁作动器，其特征在于：所述外磁环(3)、外后补偿磁环(4A)、外前补偿磁环(4B)、外顺磁轭(5)、内主磁环(8)、内后补偿磁环(9A)和内前补偿磁环(9B)均为衫钴合金硬磁材料。
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