[发明专利]一种底盘域控制器和具有其的车辆

权利要求书

1.一种底盘域控制器，其特征在于，包括：

开关信号采集模块，所述开关信号采集模块用于采集四驱开关信号、四驱执行电机反馈信号、差速锁开关信号和差速锁执行电机反馈信号；

电机驱动控制模块，所述电机驱动控制模块连接四驱执行电机和差速锁执行电机以驱动所述四驱执行电机和所述差速锁执行电机工作；

悬架输出控制模块，所述悬架输出控制模块连接悬架控制阀以控制所述悬架控制阀状态；

充放气输出控制模块，所述充放气输出控制模块连接充放气控制阀以控制所述充放气控制阀状态；

MCU主芯片，所述MCU主芯片与所述开关信号采集模块、所述电机驱动控制模块、所述悬架输出控制模块以及所述充放气输出控制模块分别相连以控制和检测各个模块；

电源控制模块，所述电源控制模块连接外部电源以用于向所述开关信号采集模块、所述电机驱动控制模块、所述悬架输出控制模块、所述充放气输出控制模块和所述MCU主芯片供电；

激活脉冲模块，所述激活脉冲模块用于采集整车点火开关信号。

2.根据权利要求1所述的底盘域控制器，其特征在于，所述电源控制模块可在外部电压为9V～16V的电压平台和18V～32V的电压平台间切换。

3.根据权利要求1所述的底盘域控制器，其特征在于，还包括：

CAN总线驱动模块，所述CAN总线驱动模块连接整车CAN节点、振动传感器以及用于故障检测和软件更新。

4.根据权利要求3所述的底盘域控制器，其特征在于，所述整车CAN节点包括中控大屏、发动机管理系统和变速箱控制器。

5.根据权利要求3所述的底盘域控制器，其特征在于，还包括：

安全驱动管理模块，所述安全驱动管理模块连接所述电源控制模块、所述开关信号采集模块、所述电机驱动控制模块、所述悬架输出控制模块、所述充放气输出控制模块和所述MCU主芯片以保护电路。

6.根据权利要求5所述的底盘域控制器，其特征在于，所述安全驱动管理模块与所述电源控制模块通过SPI通讯。

7.根据权利要求3所述的底盘域控制器，所述外部电源包括第一路电源、第二路电源和第三路电源，所述第一路电源和所述第二路电源的电流相等且小于所述第三路电源的电流，其特征在于，所述第一路电源用于向所述开关信号采集模块和所述CAN总线驱动模块供电，所述第二路电源用于向所述电机驱动控制模块供电，所述第三路电源用于向所述悬架输出控制模块和所述充放气输出控制模块供电。

8.根据权利要求1所述的底盘域控制器，其特征在于，所述差速锁执行电机包括前桥差速锁执行电机、后桥差速锁执行电机和中央差速锁执行电机，所述MCU主芯片依次控制所述中央差速锁执行电机、所述后桥差速锁执行电机和所述前桥差速锁执行电机上锁，并依次控制所述前桥差速锁执行电机、所述后桥差速锁执行电机和所述中央差速锁执行电机解锁。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的底盘域控制器。