[发明专利]一种智能板材真空搬运及分张系统

说明书

本申请实施例公开了一种智能板材真空搬运及分张系统，包括主梁联接梁、称重行车集成、分张装置、固定横梁机构、吸盘座升降装置、防护装置、电路控制箱、气路控制箱、真空泵、活塞式空压机、智能PLC控制系统；智能PLC控制系统与活塞式空压机控制连接，活塞式空压机与电路控制箱电性连接，活塞式空压机上电后将电能转换为气压并供给至气路控制箱，气路控制箱与称重行车集成、分张装置、固定横梁机构、吸盘座升降装置控制连接。本申请能够智能地将模具搬运至目标位置进行存储，实现机械化上料、下料的板材搬运，并对板材进行分张，实现搬运、分张一体化，提高搬运效率。

技术领域

本申请涉及工业起重技术领域，具体是一种智能板材真空搬运及分张系统。

背景技术

目前国内对于重型板材搬运上下料，尤其是大尺寸规格板材平板铁、铝、铜料原材上下料，通常使用航车、脚手架或者搭建工字钢框架等，利用吊钩、手拉葫芦、电动葫芦或者电动卷扬机提升，用绑带或者绳索吊起，这个过程需要大量的人力及时间，操作不当还不安全，往往搬运需要一个小时到两小时，工作效率低。而且在板材尺寸规格太大时，小型设备无法对该种板材进行搬运的，且大型板材在搬运过程中易出现变形，变形后用到的修复设备往往需要花费到几十万到上百万。因此，需要一种智能板材真空搬运及分张系统来解决这一问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种智能板材真空搬运及分张系统，实现机械化上料、下料的板材搬运，并对板材进行分张，实现搬运、分张一体化，提高搬运效率。

为实现上述目的，本申请提供了一种智能板材真空搬运及分张系统，包括主梁联接梁、称重行车集成、分张装置、固定横梁机构、吸盘座升降装置、防护装置、电路控制箱、气路控制箱、真空泵、活塞式空压机、智能PLC控制系统；所述称重行车集成安装于所述主梁联接梁的顶部，所述称重行车集成连接有行车，所述活塞式空压机安装于所述行车上，所述活塞式空压机用于为系统提供气源和动力；若干所述分张装置均布于所述主梁联接梁的底部，所述分张装置与真空泵相连，所述分张装置在所述真空泵的控制下吸取板材；多个所述固定横梁机构均布于所述主梁联接梁的底部，并与所述分张装置的安装位置相对应，所述真空泵与所述固定横梁机构相连，以辅助所述分张装置进行分张定位；所述吸盘座升降装置安装于所述主梁联接梁上，所述吸盘座升降装置与所述真空泵相连，以调整板材的高度；所述防护装置、所述电路控制箱、所述气路控制箱分别安装于所述主梁联接梁上，所述智能PLC控制系统与所述活塞式空压机控制连接，所述活塞式空压机与所述电路控制箱电性连接，所述活塞式空压机上电后将电能转换为气压并供给至所述气路控制箱，所述气路控制箱与所述称重行车集成、所述分张装置、所述固定横梁机构、所述吸盘座升降装置控制连接。

作为优选，所述分张装置包括分张梁、分张梁固定板、分张气缸导杆、分张气缸底板、导向杆联接板、分张气缸、导向轴承、分张吸盘组件、分张加强板；所述分张气缸固定安装于所述分张气缸底板的顶部，所述分张气缸导杆与所述分张气缸驱动连接，所述分张气缸导杆的自由端通过所述导向轴承与所述分张梁固定板相连，所述分张气缸导杆与所述分张梁固定板、所述分张气缸底板同轴设置，所述分张梁固定板的底部与所述分张梁固定连接，且所述分张梁固定板安装于所述分张梁的中部；所述导向杆联接板安装于所述分张气缸底板上，所述导向杆联接板、所述分张梁固定板之间安装有导向杆，所述分张气缸驱动所述分张气缸导杆以带动所述分张梁向上或向下运动；所述分张吸盘组件安装于所述分张梁两端的底部，并与所述真空泵联通。

作为优选，所述固定横梁机构包括固定梁、横梁固定座、横梁吸盘组件，所述固定梁通过所述横梁固定座安装于所述主梁联接梁的底部，所述横梁吸盘组件安装于所述固定梁的两端；所述固定梁靠近所述分张梁设置，以对板材进行限位；所述横梁吸盘组件与所述真空泵联通，所述真空泵控制所述横梁吸盘组件对所述分张吸盘组件上的板材进行吸取以分担重量及协助所述分张装置对板材进行分张定位。