[发明专利]一种太阳能电池板的自动清洁器

权利要求书

1.一种太阳能电池板的自动清洁器，包括机架，其特征在于，所述的机架上转动设置有同步轮一、同步轮二、同步轮三和同步轮四，同步轮一、同步轮二之间由同步带一传动，同步轮三、同步轮四之间由同步带二传动；

所述的机架上设置有湿擦机构，湿擦机构包括转轴、辊子一、辊子二、出水管和若干喷头，机架上固定有横板，横板一侧面固定有轴承座一、轴承座二，转轴水平转动设在轴承轴一和轴承轴二上，辊子一和辊子二均固定在转轴上，辊子一和辊子二的圆弧壁上固定有毛刷，出水管固定在横板上，喷头等间距固定在水管上；

所述的机架上设置有干擦机构，干擦机构位于同步带一、同步带二之间，干擦机构包括电机一、圆盘，电机一竖直设置在机架上，圆盘一侧面转动固定在电机一的输出轴端部，圆盘另一侧面固定有毛刷。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池板的自动清洁器，其特征在于，所述的横板上固定有电机二，电机二的输出轴端部固定有锥齿轮一，转轴上键连接有锥齿轮二，锥齿轮二位于辊子一和辊子二之间，锥齿轮二与锥齿轮一相互啮合。

3.根据权利要求1所述的太阳能电池板的自动清洁器，其特征在于，所述的机架上固定有滑轨一和滑轨二，滑轨一和滑轨二相互平行，滑轨一和滑轨二上分别滑动设有滑块一、滑块二，横板的两端分别固定在滑块一、滑块二上。

4.根据权利要求3所述的太阳能电池板的自动清洁器，其特征在于，所述的机架上固定有电机三，电机三的输出轴端部固定有转盘，转盘偏离圆心处铰接有连杆，连杆的另一端铰接在横板上。

5.根据权利要求1所述的太阳能电池板的自动清洁器，其特征在于，所述的机架上水平设置有升降板一、升降板二，机架上水平固定有限位板，限位板上滑动设置有滑杆一、滑杆二，滑杆一、滑杆二的一端均固定在升降板一上，滑杆一、滑杆二的另一端均固定在升降板二上，所述的电机一固定在升降板二上。

6.根据权利要求5所述的太阳能电池板的自动清洁器，其特征在于，所述的机架上固定有安装架，安装架上固定有电机四，电机四的输出轴固定有丝杠，丝杠另一端通过轴承转动设置在限位板上，丝杠上螺纹连接有滚珠螺母，升降板一与滚珠螺母相固定。

7.根据权利要求1所述的太阳能电池板的自动清洁器，其特征在于，所述的滑杆一、滑杆二上分别套有弹簧一、弹簧二，弹簧一和弹簧二的一端均固定在限位板上，弹簧一和弹簧二的一端均固定在升降板二上。

8.根据权利要求1所述的太阳能电池板的自动清洁器，其特征在于，所述的机架上转动设置传动轴一、传动轴二、传动轴三、传动轴四，同步轮一、同步轮二、同步轮三和同步轮四分别固定在传动轴一、传动轴二、传动轴三、传动轴四上，机架上固定有电机五、电机六，电机五的输出轴与转动轴一固定连接，电机六的输出轴与转动轴三固定连接。