[发明专利]一种自动取放料盒装置

权利要求书

1.一种自动取放料盒装置，其特征在于，包括：

主体机构(10)，用于存放料盒(100)；

转动机构(20)，与所述主体机构(10)进行连接，用于将所述主体机构(10)转至预设位置；以及

推送机构(30)，与所述主体机构(10)进行连接，用于将转至所述预设位置的所述主体机构(10)内的所述料盒(100)推出；

所述主体机构(10)包括：

底座板(101)；

主轴(102)，与所述底座板(101)进行固定连接；

第一转盘(103)，与所述主轴(102)靠近所述底座板(101)的一端进行转动连接；所述第一转盘(103)上设有若干个第一通孔(1031)；且所有所述第一通孔(1031)沿所述第一转盘(103)的周向间隔设置；以及

若干个料盒挂座(104)，每一所述料盒挂座(104)设置于所述底座板(101)和所述第一转盘(103)之间，与所述第一转盘(103)靠近所述底座板(101)的端面固定连接，用于存放所述料盒(100)；所述料盒挂座(104)与所述第一通孔(1031)一一对应设置，以使所述料盒(100)通过对应的所述第一通孔(1031)进入所述料盒挂座(104)内；

所述主体机构(10)还包括：

第二转盘(105)，与所述主轴(102)远离所述底座板(101)的一端进行转动连接；且所述第二转盘(105)与所述第一转盘(103)相对设置；

若干个限位杆组(106)，每一所述限位杆组(106)的一端与所述第一转盘(103)固定连接，另一端与所述第二转盘(105)固定连接；每一所述限位杆组(106)包括若干个限位杆(1061)，每一所述限位杆组(106)内的所有所述限位杆(1061)对应沿所述第一通孔(1031)的外周间隔设置；且每一所述限位杆组(106)对应与所述第一通孔(1031)、所述料盒挂座(104)构成一货道，每一所述货道内存放一摞所述料盒(100)；

所述主体机构(10)还包括：

圆盘支架(107)，位于所述第一转盘(103)和所述第二转盘(105)之间，与所述主轴(102)固定连接；

若干个物料传感器(108)，每一所述物料传感器(108)固定于所述圆盘支架(107)的外侧壁上，与所述货道对应设置，用于对所述料盒(100)进行感应，以判断对应的所述货道内所述料盒(100)的高度是否达到预设高度。

2.如权利要求1所述的自动取放料盒装置，其特征在于，每一所述料盒挂座(104)包括：

第一侧板(1041)，其第一端与所述第一转盘(103)靠近所述底座板(101)的端面固定连接；

第二侧板(1042)，其第一端与所述第一转盘(103)靠近所述底座板(101)的端面固定连接，且所述第二侧板(1042)与所述第一侧板(1041)间隔设置；以及

底板(1043)，与所述第一通孔(1031)相对设置；所述底板(1043)的第一端与第一侧板(1041)的第二端固定连接，所述底板(1043)的第二端与所述第二侧板(1042)的第二端固定连接，所述底板(1043)用于承载所述料盒(100)；且所述底板(1043)、所述第一侧板(1041)和所述第二侧板(1042)的第一端和第二端相对设置；

所述底板(1043)的第三端和第四端分别与所述第一转盘(103)形成第一开口和第二开口；所述第一开口远离所述主轴(102)，所述第二开口靠近所述主轴(102)，以使所述推送机构(30)贯穿所述第二开口将所述料盒(100)从所述第一开口推出；且所述底板(1043)的第三端和第四段相对设置。