[发明专利]一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置

权利要求书

1.一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置，包括拖地机和与所述拖地机适配的清洁机，其特征在于：所述拖地机内设有开口向下的驱动腔，所述驱动腔的前侧面内设有一号电机，所述一号电机后侧面上安装有转动连接于所述驱动腔后侧面内的主动轴，所述主动轴上安装有两个主动轮，并且所述主动轴内设有能够选择性的带动所述主动轮转动的选择啮合装置，所述拖地机内设有开口向下的一号空腔，所述一号空腔后侧面内设有一号滑槽，所述一号滑槽内上下滑动连接有一号滑块，所述一号滑块前侧面内转动连接有向前延伸至所述一号空腔内的承载轴，并且所述一号滑块通过一号弹簧连接于所述一号滑槽的上侧面，所述承载轴上设有清洁轮，所述承载轴通过连接装置与所述主动轴连接，使得所述承载轴能够被所述主动轴带动运动，所述拖地机内设有二号空腔，所述二号空腔内设有出水装置，所述出水装置能够使所述二号空腔内的液体流动至地面上以辅助所述清洁轮工作，所述清洁机内设有开口向左的三号空腔，所述三号空腔的下侧面内设有清洗槽，所述清洗槽的右侧面内设有向外贯通的排水孔，所述三号空腔的后侧面内设有弹出腔，所述弹出腔内设有能够对所述清洁轮进行清洁的清洁装置，所述清洁机内设有控制腔，所述控制腔位于所述三号空腔的右侧，并且所述控制腔内设有补水装置，所述补水装置能够将水与清洁剂混合，并将之补充至所述二号空腔内。

2.根据权利要求1所述的一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置，其特征在于：所述拖地机内设有开口向下的导向腔，所述导向腔内安装有导向轮，并且所述拖地机内设有激光导向系统，所述激光导向系统能够通过控制所述导向轮以控制所述拖地机的运动方向。

3.根据权利要求2所述的一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置，其特征在于：所述清洁轮的外环面固设有拖布，所述三号空腔的下侧面朝左下倾斜。

4.根据权利要求3所述的一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置，其特征在于：所述选择啮合装置包括设于所述主动轴环面内的一号弹簧槽，所述主动轮的内环面内设有卡槽，所述一号弹簧槽内滑动连接有能够运动至所述卡槽内的限位块，所述限位块通过二号弹簧连接于所述一号弹簧槽的侧面内，并且所述一号弹簧槽的侧面内设有能够吸引所述限位块的一号电磁铁。

5.根据权利要求4所述的一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置，其特征在于：所述连接装置包括设于转动连接于所述驱动腔后侧面内的转环，所述转环位于所述主动轴的外环面，并且所述转环的内环面上设有齿圈，所述主动轴的外环面上设有与所述啮合的一号齿轮，所述驱动腔的右侧面内设有贯通至所述一号空腔内的贯通孔，所述一号空腔的后侧面内设有二号滑槽，所述二号滑槽内上下滑动连接有二号滑块，所述二号滑块前侧面内转动连接有一号转动轴，并且所述二号滑块通过三号弹簧连接于所述二号滑槽的上侧面，所述一号转动轴、所述转环和所述承载轴通过一号同步带进行连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置，其特征在于：所述出水装置包括设于所述驱动腔上侧面的两个承载板，所述驱动腔的上侧面内设有凹槽，两个所述承载板之间转动连接有二号转动轴，所述二号转动轴上安装有叶片组，所述叶片组能够被所述限位块带动，所述凹槽的上侧面内设有向上贯通至所述二号空腔内的一号通孔，所述一号通孔内转动连接有三号转动轴，所述三号转动轴的下端安装有一号锥齿轮，所述二号转动轴上安装有与所述一号锥齿轮啮合的二号锥齿轮，所述三号转动轴向上延伸至所述二号空腔内，所述二号空腔的下侧面内转动连接有四号转动轴，所述四号转动轴通过二号同步带与所述三号转动轴连接，所述二号空腔的下侧面内设有向下贯通至所述一号空腔内的一号出水孔，所述四号转动轴上安装有轮盘，所述轮盘内设有上下贯通的二号出水孔，所述一号出水孔的右侧面内设有向右贯通所述拖地机的二号通孔，所述二号通孔内滑动连接有能够堵塞所述一号出水孔的一号堵塞块，所述二号通孔的环面内设有环槽，所述一号堵塞块的环面上设有延伸至所述环槽内的弹簧块，所述弹簧块通过四号弹簧连接于所述环槽的左侧面，所述三号空腔的右侧面上固设有驱动块。