[发明专利]一种基于聚合物光纤结形传感器的压力检测装置和方法

权利要求书

1.一种基于聚合物光纤结形传感器的压力检测装置，其特征在于：

包括布置在所需压力检测处的聚合物光纤，所述聚合物光纤打结，打结处形成光纤交叠部为光纤结，对光纤交叠部施加压力进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种基于聚合物光纤结形传感器的压力检测装置，其特征是：所述聚合物光纤打结成半结。

3.根据权利要求1所述的一种基于聚合物光纤结形传感器的压力检测装置，其特征是：所述的聚合物光纤打结处的位置位于聚合物光纤的中部。

4.根据权利要求1所述的一种基于聚合物光纤结形传感器的压力检测装置，其特征是：还包括光源和探测器，所述的聚合物光纤的两端分别连接光源和探测器。

5.根据权利要求1所述的一种基于聚合物光纤结形传感器的压力检测装置，其特征是：所述的聚合物光纤埋设于柔性聚合物中，柔性聚合物受压带动聚合物光纤的光纤交叠部处受压变形，进而实现检测压力。

6.根据权利要求1所述的一种基于聚合物光纤结形传感器的压力检测装置，其特征是：所述的聚合物光纤具有纤芯和包层。

7.根据权利要求1所述的一种基于聚合物光纤结形传感器的压力检测装置，其特征是：所述压力检测装置应用于机器人触觉检测。

8.应用于权利要求1所述基于聚合物光纤结形传感器的压力检测装置的压力检测方法，其特征是：将聚合物光纤一段上绕成圈，聚合物光纤一端端部从圈中穿过，使聚合物光纤打成半结，调整半结的位置，使半结位于聚合物光纤中部。

9.根据权利要求8所述的压力检测方法，其特征是：光纤结包埋在柔性材料内部。

10.根据权利要求9所述的压力检测方法，其特征是：所述的压力检测装置按照以下方式制备而成：将聚合物光纤打结之后，将光纤结放置在固化后的柔性材料的表面，调整光纤结的角度和朝向，接着在放置光纤结的柔性材料上再浇注一层未固化的柔性材料，使光纤结被包埋在柔性材料内部，之后对柔性材料加热固化，形成结形光纤触觉传感器。