[发明专利]垂直升降货柜激光指示定位系统

权利要求书

1.一种垂直升降货柜激光指示定位系统，包括货柜托盘、激光指示定位器，其特征在于：所述激光指示定位器安装在货柜顶板中间，所述激光指示定位器的激光笔朝向货柜托盘，用于激光定位货柜托盘中的货物所需方格的区域。

2.根据权利要求1所述的垂直升降货柜激光指示定位系统，其特征在于：所述激光指示定位器包括激光笔、驱动激光笔左右转动机构、驱动激光笔前后转动机构以及转动限位机构；所述驱动激光笔左右转动机构上面连接驱动激光笔前后转动机构，驱动激光笔前后转动机构上面连接激光笔。

3.根据权利要求2所述的垂直升降货柜激光指示定位系统，其特征在于：所述驱动激光笔左右转动机构、驱动激光笔前后转动机构上分别设有转动限位机构。

4.根据权利要求2所述的垂直升降货柜激光指示定位系统，其特征在于：所述驱动激光笔左右转动机构包括伺服电机A、伺服电机安装板、左右转动板。伺服电机A安装在伺服电机安装板，伺服电机A的输出端连接左右转动板。

5.根据权利要求4所述的垂直升降货柜激光指示定位系统，其特征在于：所述伺服电机安装板呈L形，前端面上装有转动限位机构中的两个限位传感器A，所述左右移动板上装有对应两个限位传感器A的发讯杆A，用于限位左右转动板的左右转动角度，从而限位激光笔左右转动角度。

6.根据权利要求2所述的垂直升降货柜激光指示定位系统，其特征在于：所述驱动激光笔前后转动机构包括伺服电机B、激光笔安装座，所述伺服电机B安装在左右转动板上，伺服电机B的输出端连接激光笔安装座，激光笔安装座上安装激光笔。

7.根据权利要求6所述的垂直升降货柜激光指示定位系统，其特征在于：所述左右转动板上安装有两个限位传感器B激光笔安装座上装有对应两个限位传感器B的发讯杆B，用于限位激光笔安装座的前后转动角度，从而限位激光笔前后转动角度。

8.根据权利要求2所述的垂直升降货柜激光指示定位系统，其特征在于：所述伺服电机A和伺服电机B均由伺服驱动电机和齿轮箱组成。