[发明专利]一种多圆盘的快速智能补种装置

说明书

本发明公开一种多圆盘的快速智能补种装置，克服了现有补种装置存在的充种不确定以及连续漏播时补种不及时的问题。一种多圆盘的快速智能补种装置包括漏播检测组件、壳体组件、补种组件、充种检测组件；漏播检测组件包括进种管1、漏播检测传感器2；壳体组件包括端盖Ⅰ3、壳体Ⅰ4、壳体Ⅱ5、端盖Ⅱ6；补种组件包括出种管43补种盘9、深沟球轴承10、滚针轴承13、驱动电机11、补种导管圆盘12；充种检测组件包括保持架7、充种检测传感器8。本发明适用于多种籽粒作物，运行可靠稳定，能在连续漏播的情况下实现快速补种动作。

技术领域

本发明属于农业机械中精量播种技术领域，主要用于籽粒类作物补种作业，特别涉及自动补种装置。

背景技术

补种装置可有效避免播种机由于地面不平整和机械振动造成的漏种现象，达到提高粮食产量的目的。在传统播种作业中通过人工跟随播种机进行补种或作物出苗后进行补苗的方法降低漏播情况的发生，但人工补种、补苗的方式费时费力且效率低下，补苗也会造成作物长势不均，最终影响作物的产量；因此需要一种可以自动补种装置代替人工进行补种。

目前相关的自动补种装置主要包含自补种装置和辅助补种装置；自补种装置不装配其余的补种机构，利用本身的排种器进行补种工作，当发生漏播情况时通过控制驱动装置加速排种器转动，对空穴位置进行补种，实现漏播补种。辅助补种装置存在主排种器和副排种器，副排种器作为一个补种机构，当主排种器出现漏播情况时，控制副排种器进行补种操作。

发明人在实现本发明实施例的过程中，发现上述背景技术存在以下技术问题：自补种装置在高速状态下进行补种时，需要排种器具有极佳的充种效果和大功率的驱动电机才能提供相应转速负载。自补种装置和辅助补种装置在出现连续漏播情况时并不能做到及时补种，且补种机构的充种情况存在不确定性。

综上所述，为解决补种装置在连续漏种情况下不能及时补种以及补种机构的充种情况存在不确定性的问题，急需开发一种快速的智能补种装置。

发明内容

为克服现有补种装置存在的缺陷，本发明的目的是提供一种精准控制、充种可靠、工作稳定、多圆盘的快速智能补种装置，以解决上述背景技术中存在的问题。

本发明为一种多圆盘的快速智能补种装置，其特征在于，包括漏播检测组件、壳体组件、补种组件、充种检测组件。

所述的漏播检测组件包括进种管、漏播检测传感器；所述的进种管的上下两个圆盘中轴线位置设有一个通孔，上下两个通孔同轴心，且半径大小一致，所述两圆盘之间的呈“四棱柱”空间位置用于安装漏播检测传感器，所述的漏播检测传感器呈U型,漏播检测传感器的U型槽开口部分朝向圆盘轴心的位置，进种管下端的圆盘绕轴线均匀排布有四个进种管连接孔Ⅰ，下端圆盘下表面设有圆筒凸起Ⅰ。