[发明专利]一种自动入料机构

权利要求书

1.一种自动入料机构，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有用于输送元器件的输送单元、用于吸附元器件并将元器件放置到治具中的移料单元、用于移载治具的移载单元以及用于将治具推送到移载单元上的推送单元，所述治具包括板体，所述板体上矩形阵列设置有多个用于放置元器件的放置槽。

2.根据权利要求1所述的一种自动入料机构，其特征在于：所述输送单元为皮带输送机。

3.根据权利要求2所述的一种自动入料机构，其特征在于：所述移料单元包括支撑架，所述支撑架上设置有第一横向气缸，所述第一横向气缸连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸连接能够吸附元器件的吸嘴。

4.根据权利要求3所述的一种自动入料机构，其特征在于：所述移载单元包括设置在底座上的线性模组，所线性模组连接有第二横向气缸，所述第二横向气缸连接第二升降气缸，所述第二升降气缸连接承载板，所述承载板上设置有治具。

5.根据权利要求4所述的一种自动入料机构，其特征在于：所述推送单元包括推料气缸以及用于承载叠放设置的多个治具的存储盒，所述存储盒底部的两侧设置有穿孔，所述推料气缸连接有能够伸入伸出穿孔中的推板，所述穿孔的高度与一个治具的厚度相同，所述推料气缸能够带动推板将存储盒中的治具推送到承载板中。

6.根据权利要求5所述的一种自动入料机构，其特征在于：所述承载板上设置有能够与治具抵接的限位板。