[发明专利]一种空间用太阳电池旁路二极管组件自动焊接系统

权利要求书

1.一种空间用太阳电池旁路二极管组件自动焊接系统，所述旁路二极管组件包括：旁路二极管、两个互连片；其特征在于，所述焊接系统包括：上料模块、搬运模块、翻转模块、焊接模块、视觉识别定位模块；所述上料模块、所述翻转模块、所述焊接模块环绕设置在所述搬运模块周围；

所述焊接模块用于焊接太阳电池及旁路二极管组件；

所述上料模块用于传送太阳电池及旁路二极管组件，包括：分别置于所述焊接模块两侧的旁路二极管组件上料机构、太阳电池上料机构；

所述搬运模块包括：旁路二极管组件搬运机器人、太阳电池搬运机器人；所述旁路二极管组件搬运机器人上设有旁路二极管组件取料机构，用于抓取旁路二极管组件；所述太阳电池搬运机器人上设有太阳电池取料机构，用于抓取太阳电池；

所述翻转模块包括：翻转平台、传力轴、旋转马达、承接平台、承接平台伺服；所述翻转平台通过传力轴与所述旋转马达连接；所述旋转马达能够驱动所述传力轴旋转，使所述翻转平台能够沿所述传力轴进行180°翻转；所述承接平台用于承接所述翻转平台向下翻转传递的待焊接件，所述承接平台置于所述翻转平台下方，且安装于所述承接平台伺服上；

所述视觉识别定位模块包括：第一产品识别相机、第二产品识别相机、产品定位相机；所述第一产品识别相机安装于所述旁路二极管组件搬运机器人上，用于引导所述旁路二极管组件搬运机器人吸取旁路二极管组件；所述第二产品识别相机安装于所述太阳电池搬运机器人上，用于引导所述太阳电池搬运机器人吸取太阳电池；所述产品定位相机靠近所述焊接模块，用于定位旁路二极管组件及太阳电池在所述焊接模块中的位置。

2.如权利要求1所述的空间用太阳电池旁路二极管组件自动焊接系统，其特征在于，所述旁路二极管组件取料机构包括：多个独立的伸缩气缸，每个伸缩气缸的底部连接有用于吸取旁路二极管组件的第一吸附件；所述太阳电池取料机构的底部设有用于吸取太阳电池的第二吸附件；所述第一吸附件与所述第二吸附件通过负压管路与真空泵连接。

3.如权利要求2所述的空间用太阳电池旁路二极管组件自动焊接系统，其特征在于，所述伸缩气缸为三个。

4.如权利要求1所述的空间用太阳电池旁路二极管组件自动焊接系统，其特征在于，所述翻转平台的顶面设有第三吸附件，所述第三吸附件通过负压管路与真空泵连接，所述承接平台的顶面设有第四吸附件，所述第四吸附件通过负压管路与真空泵连接。

5.如权利要求1所述的空间用太阳电池旁路二极管组件自动焊接系统，其特征在于，所述焊接模块包括：电阻压焊机构、焊接平台、焊接平台伺服；所述焊接平台安装于所述焊接平台伺服上，所述焊接平台的顶面设有吸孔，所述吸孔通过负压管路与真空泵连接，以固定待焊接件；所述电阻压焊机构设于所述焊接平台的上方，用于焊接太阳电池及旁路二极管组件。

6.如权利要求1所述的空间用太阳电池旁路二极管组件自动焊接系统，其特征在于，所述旁路二极管组件搬运机器人与太阳电池搬运机器人均为六轴机器人。

7.如权利要求2所述的空间用太阳电池旁路二极管组件自动焊接系统，其特征在于，所述第一吸附件与所述第二吸附件均为吸盘。

8.如权利要求4所述的空间用太阳电池旁路二极管组件自动焊接系统，其特征在于，所述第三吸附件与所述第四吸附件均为吸孔。

9.如权利要求1所述的空间用太阳电池旁路二极管组件自动焊接系统，其特征在于，所述第一产品识别相机、所述第二产品识别相机、所述产品定位相机均为CCD相机。