[发明专利]一种瘫痪病人床的自动排便装置

权利要求书

1.一种瘫痪病人床的自动排便装置，包括床体(1)、自动排便机构(2)和驱动机构(3)，所述床体(1)上设有槽口(4)，所述驱动机构(3)设置在床体(1)下方，所述自动排便机构(2)设置在槽口(4)处且与驱动机构(3)传动连接；

所述自动排便机构(2)包括排便机腔体(21)、扩张架(22)、圆周伸缩机构(23)和负压装置(24)，所述扩张架(22)设有若干个，若干个所述扩张架(22)设置在排便机腔体(21)上，所述圆周伸缩机构(23)设置在排便机腔体(21)的内部，所述负压装置(24)设置在排便机腔体(21)的内部且处于圆周伸缩机构(23)的中间，若干个所述扩张架(22)的下端均设有扩张架连接块(221)；

其特征在于：

所述圆周伸缩机构(23)包括伸缩驱动电机(231)、圆周齿轮(232)和驱动连接端(233)，所述伸缩驱动电机(231)设置在圆周齿轮(232)的旁侧，所述圆周齿轮(232)上设有若干个槽孔，所述驱动连接端(233)设有若干个，若干个所述驱动连接端(233)设置在槽孔处且与扩张架连接块(221)相互连接；

伸缩驱动电机(231)驱动圆周齿轮(232)转动，通过圆周齿轮(232)与驱动连接端(233)的相互配合，然后使驱动连接端(233)联动扩张架连接块(221)逐渐向外侧移动，从而使扩张架(22)对瘫痪病人的排便部位进行撑开；

所述床体(1)的下方设有清洁机构(5)；

所述驱动机构(3)包括支架(31)、滚珠丝杆(32)、承载座(33)、立柱(34)、驱动气缸(35)、第一连杆(36)和第二连杆(37)，所述支架(31)设置在床体(1)下方，所述支架(31)呈U型设置，所述滚珠丝杆(32)设置在支架(31)上，所述立柱(34)设置在支架(31)上且处于滚珠丝杆(32)的旁侧，所述承载座(33)套设在滚珠丝杆(32)上且固定端滑动连接至立柱(34)，所述第一连杆(36)设置在承载座(33)的上方，所述第一连杆(36)的一端铰接至承载座(33)的中部且另一端铰接至排便机腔体(21)的下端，所述驱动气缸(35)设置在承载座(33)的旁侧，所述驱动气缸(35)的一端铰接在承载座(33)上且另一端铰接至第一连杆(36)的中部，所述第二连杆(37)设置在承载座(33)的上方，所述第二连杆(37)的一端铰接至承载座(33)上且处于驱动气缸(35)的对侧，所述第二连杆(37)的另一端铰接至排便机腔体(21)下端且处于第一连杆(36)的正上方；

当瘫痪病人排便结束后，通过驱动机构(3)驱动自动排便机构(2)下降，再通过驱动气缸(35)、第一连杆(36)和第二连杆(37)驱动自动排便机构(2)的端头朝向清洁腔体(52)；

所述清洁机构(5)包括清洁机滑槽(51)、清洁腔体(52)、腔体电机(53)、清洗滚筒(54)和清洁电机(55)，所述清洁机滑槽(51)设置在床体(1)下方靠近槽口(4)处，所述清洁腔体(52)设置在清洁机滑槽(51)内，所述腔体电机(53)设置在清洁机滑槽(51)内且输出端连接至清洁腔体(52)的后端，所述清洗滚筒(54)设置在清洁腔体(52)内部，所述清洁电机(55)设置在清洁腔体(52)内且输出端连接至清洗滚筒(54)的后端；

通过腔体电机(53)推动清洁腔体(52)移动至自动排便机构(2)，使自动排便机构(2)处于清洁机构(5)内部，再通过清洁电机(55)驱动清洗滚筒(54)在清洁腔体(52)内转动，从而对自动排便机构(2)进行清洗。

2.根据权利要求1所述的一种瘫痪病人床的自动排便装置，其特征在于：所述床体(1)包括主床架(11)、床头板(12)、床尾板(13)、第一举升机构(14)和第二举升机构(15)，所述床头板(12)设置在主床架(11)上且与主床架(11)相互铰接，所述床尾板(13)设置在主床架(11)上且与主床架(11)相互铰接，所述第一举升机构(14)设置在床头板(12)的下方且与床头板(12)活动连接，所述第二举升机构(15)设置在床尾板(13)的下方且与床尾板(13)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种瘫痪病人床的自动排便装置，其特征在于：所述自动排便机构(2)的外部设有硅胶层。