[发明专利]直升机起落架刚度和阻尼测试工装及测试方法

说明书

本发明公开了一种直升机起落架刚度和阻尼测试工装及测试方法，其中测试工装包括缓冲器连接架和地面钢板，地面钢板与起落架底端连接；缓冲器连接架位于起落架顶端，与起落架的四个缓冲器固定连接；起落架有四个滑管，两两一组通过滑管连接架连接，滑管连接架的边缘接有连接板，连接板的另一端与缓冲器连接架固定连接；缓冲器连接架上设有至少两个配重框。本发明的测试工装结构简单牢固，成本低，可靠性高，并可通过配重框进行配重和重心的调节，可操作性好、安全性好。

技术领域

本发明属于飞行器测试工装设计和测试技术领域，特别涉及一种直升机起落架刚度和阻尼测试工装及测试方法。

背景技术

直升机起落架是直升机机体结构的重要组成部分，除了辅助无人直升机进行起飞、着陆和地面停放之外，起落架的另一主要功能是耗散无人直升机着陆所产生的部分或全部冲击动能。

对于一般的刚性滑橇起落架来说，着陆冲击动能主要依靠结构的弹性变形来克服，易导致高过载系数甚至产生“地面共振”现象，所以现代直升机起落架特别是着陆环境较恶劣的直升机起落架通常加装缓冲器。对于带缓冲装置的滑橇起落架来说，该部分能量由作用在地面的滑动摩擦力、起落架及其与机身连接部分的变形和缓冲器共同来吸收，其中缓冲器起主导作用。

针对带缓冲器的滑撬式起落架需要获取其刚度和阻尼从而进行直升机的地面共振稳定性分析，因此需要设计专门应用于带缓冲器滑撬式起落架刚度和阻尼测试的工装和测试方法，从而提高测试结果的可靠性和可操作性。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种直升机起落架刚度和阻尼测试工装及测试方法。测试工装结构简单，可操作性好，通过将液压加载油缸与缓冲器连接架连接，施加激振力，经计算得到起落架整体的刚度和阻尼系数。

第一方面，本发明提供一种直升机起落架刚度和阻尼测试工装，与起落架连接，所述工装包括缓冲器连接架和地面钢板，所述地面钢板与所述起落架底端连接；所述缓冲器连接架位于所述起落架顶端，与所述起落架的四个缓冲器固定连接；所述起落架有四个滑管，两两一组通过滑管连接架连接，所述滑管连接架的边缘接有连接板，所述连接板的另一端与所述缓冲器连接架固定连接；所述缓冲器连接架上设有至少两个配重框。

进一步的，所述地面钢板上设有至少两个压梁，压住起落架使之固定在所述地面钢板上。

进一步的，所述连接板为多边形，其与所述滑管连接架固定的边和与所述缓冲器连接架固定的边互相平行。

更进一步的，所述多边形至少有四个，每个所述滑管连接架边缘至少设有两个。

进一步的，所述滑管连接架和所述缓冲器连接架之间还设有X形斜撑杆。

本发明的测试工装结构简单牢固，成本低，可靠性高，并可通过配重框进行配重和重心的调节，可操作性好、安全性好。

第二方面，本发明提供了利用上述任一技术方案中所述的直升机起落架刚度和阻尼测试工装进行测试的方法，包括以下步骤：

S1、在配重框中安装配重；

S2、调整配重质量，使配重的重心在预定位置；

S3、分别在垂直方向和水平方向安装液压加载油缸，所述液压加载油缸与缓冲器连接架连接；

S4、采集所述液压加载油缸激振力及位移；

S5、通过处理液压激振器位移和载荷得到载荷-位移功量图，从而进一步得到起落架在不同重量下的刚度和阻尼，在进行刚度和阻尼计算时需排除配重块惯性力对结果的影响，其中起落架刚度系数K＝P₀/X₀，P₀为激振载荷幅值，X₀为位移幅值；起落架阻尼系数C＝W/πωX₀²，W为载荷-位移功量图所围面积，ω为振动圆频率。