[发明专利]一种冲压模具用的板材不同尺寸自动夹持的搬运设备

权利要求书

1.一种冲压模具用的板材不同尺寸自动夹持的搬运设备，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的外侧固定安装有安装架(101)，机体(1)的上方固定安装有液压杆(2)，液压杆(2)的下方活动安装有支撑板(3)，支撑板(3)的上下两端转动连接有控制轮(4)，控制轮(4)的下方活动安装有夹紧杆(5)，夹紧杆(5)的内侧转动连接有摆动杆(6)，摆动杆(6)的下端转动连接有滑动杆(7)，滑动杆(7)的内部活动连接有吸盘(8)，夹紧杆(5)的上方活动安装有移动杆(9)，移动杆(9)的上方固定安装有电磁铁(10)，机体(1)的内部设置有滑轨(11)，滑轨(11)与控制轮(4)滑动连接，滑轨(11)的内侧活动安装有驱动板(12)，驱动板(12)的内侧活动安装有稳定杆(13)，稳定杆(13)的下端活动连接有弹簧杆(14)，弹簧杆(14)的下方固定安装有可变电阻(15)，可变电阻(15)的下方固定安装有电动伸缩杆(16)，电动伸缩杆(16)的左侧设置有气室(17)，气室(17)的左侧活动安装有驱动杆(18)，驱动杆(18)的左侧活动连接有从动杆(19)，从动杆(19)的右端下方活动安装有第一限位杆(20)，从动杆(19)的左侧活动安装有第二限位杆(21)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压模具用的板材不同尺寸自动夹持的搬运设备，其特征在于：所述液压杆(2)的下端与支撑板(3)的上端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种冲压模具用的板材不同尺寸自动夹持的搬运设备，其特征在于：所述滑动杆(7)的内部设置有控制开关，且控制开关与电动伸缩杆(16)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种冲压模具用的板材不同尺寸自动夹持的搬运设备，其特征在于：所述移动杆(9)的下端与夹紧杆(5)的上端之间转动连接有辅助杆。

5.根据权利要求1所述的一种冲压模具用的板材不同尺寸自动夹持的搬运设备，其特征在于：所述移动杆(9)的上端设置有磁块，且磁块上方的磁性与相对面的电磁铁(10)通电产生的磁性相同。

6.根据权利要求1所述的一种冲压模具用的板材不同尺寸自动夹持的搬运设备，其特征在于：所述从动杆(19)的左端设置有凸块，且从动杆(19)与驱动杆(18)之间固定连接有复位弹簧。