[发明专利]自动化航空插头组装设备

说明书

本发明涉及插头加工设备领域，尤其是自动化航空插头组装设备。该设备包括工作台、插头直线移动机构、插头外壳定位机构、插头内壳定位座、插头内壳旋转机构，所述插头直线移动机构、插头外壳定位机构均安装在工作台上，插头内壳旋转机构安装在插头直线移动机构上，插头内壳定位座安装在插头内壳旋转机构上。本发明通过插头直线移动机构来水平移动航空插头。通过插头外壳定位机构将插头外壳固定住。通过插头内壳旋转机构来旋转插头内壳，从而实现将插头内壳拧入插头外壳的目的。本申请提高了航空插头的装配效率。

技术领域

本发明涉及插头加工设备领域，尤其是自动化航空插头组装设备。

背景技术

航空插头包括螺纹的外壳及带有外螺纹的内壳，在组装航空插头的步骤中，需要将内壳拧紧到外壳内。但是现有的航空插头的内壳外壳组装效率较低。

发明内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种自动化航空插头组装设备。通过插头直线移动机构来水平移动航空插头。通过插头外壳定位机构将插头外壳固定住。通过插头内壳旋转机构来旋转插头内壳，从而实现将插头内壳拧入插头外壳的目的。本申请提高了航空插头的装配效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化航空插头组装设备，包括工作台、插头直线移动机构、插头外壳定位机构、插头内壳定位座、插头内壳旋转机构，所述插头直线移动机构、插头外壳定位机构均安装在工作台上，插头内壳旋转机构安装在插头直线移动机构上，插头内壳定位座安装在插头内壳旋转机构上。

具体地，所述插头直线移动机构由底板、底板驱动气缸组成，底板驱动气缸的缸体固定在工作台上，底板驱动气缸的活塞杆固定在底板上，底板滑配连接在工作台上。

具体地，所述插头外壳定位机构由定位座、压块驱动气缸、光电传感器、压块组成，定位座和压块驱动气缸的缸体均固定在工作台的竖板上，定位座上固定有光电传感器，定位座前端面设有定位槽，压块驱动气缸的活塞杆上固定有压块，定位座一侧设有用于穿过压块的穿孔，穿孔与定位槽相连通。

具体地，所述插头内壳定位座为C形件，插头内壳定位座的凹面设有数条与插头内壳上的凸起相配合的凹槽。

具体地，所述插头内壳旋转机构由伺服电机、转杆、主动齿轮、被动齿轮、支座、扭力传感器组成，伺服电机的机体和支座均固定在底板上，伺服电机的输出轴与转杆之间连接有扭力传感器，转杆转动连接在底板上，主动齿轮和被动齿轮均转动连接在支座内，转杆一端固定在主动齿轮上，主动齿轮和被动齿轮相互啮合，插头内壳定位座固定在被动齿轮端面上。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种自动化航空插头组装设备。通过插头直线移动机构来水平移动航空插头。通过插头外壳定位机构将插头外壳固定住。通过插头内壳旋转机构来旋转插头内壳，从而实现将插头内壳拧入插头外壳的目的。本申请提高了航空插头的装配效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的插头内壳旋转机构的结构示意图；

图中1.工作台，2.插头直线移动机构，3.插头外壳定位机构,4.插头内壳定位座，5.插头内壳旋转机构，21.底板，22.底板驱动气缸，31.定位座，32.压块驱动气缸，33.光电传感器，51.伺服电机，52.转杆，53.主动齿轮，54.被动齿轮，55.支座，56.扭力传感器。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的插头内壳旋转机构的结构示意图。