[发明专利]一种旅客登机梯登机平台防拥跌落控制方法

权利要求书

1.一种旅客登机梯登机平台防拥跌落控制方法，其特征在于：基于在电动扶梯与登机平台衔接处设置第一组传感器，在登机平台与飞机舱门衔接处设置第二组传感器，计算某时刻在登机平台上滞留的人数Y，基于在登机平台底部设置压力传感器，实时测得登机平台承受的压力值P_t，然后根据登机平台上滞留的人数和所述压力传感器测得的压力值，控制所述电动扶梯的速度，其中，所述登机平台上滞留的人数按下式计算：

Y＝N_z-N_x，

N_z：从电动扶梯到登机平台的人数，

N_x：从登机平台到飞机舱门的人数，

设P为某时刻经过每组传感器的可测人数占据的宽度，

当P的值在20cm-60cm时有：N_Z＝N₁+1，N_X＝N₂+1，

当P的值大于60cm时有：N_Z＝N₁+2，N_X＝N₂+2，

N₁：第一组传感器检测到通过检测区的人数，

N₂：第二组传感器检测到通过检测区的人数；

控制所述电动扶梯的速度如下，设：

P_max：平台承受压力的最大设定值，P_max＝P_standard*S，单位kg，

P_standard：每平方米平台所承受的标准压力，P_standard＝152，单位kg/m²，

S：登机平台的面积，单位m²，

登机平台上平均每平方米所站人数，

ω_max：电动扶梯最大额定角速度，

当登机平台承受的压力值P_t处于0＜P_t＜P_max时，则有：

当时，电动扶梯的驱动电机以ω_max运行；

当(1/5)时，电动扶梯的驱动电机以0.8ω_max运行；

当(2/5)时，电动扶梯的驱动电机以0.6ω_max运行；

当(3/5)时，电动扶梯的驱动电机以0.4ω_max运行；

当(4/5)时，电动扶梯的驱动电机以0.2ω_max运行；

当时，电动扶梯的驱动电机以角速度0运行；

当登机平台承受的压力值P_t大于P_max时，令电动扶梯的驱动电机由当前速度以角加速度0.1m/rs²降到0；

当先登机平台承受的压力值P_t为0，而后检测到Y≠0时，电动扶梯的驱动电机以最大额定角速度ω_max运行。

2.根据权利要求1所述的旅客登机梯登机平台防拥跌落控制方法，其特征在于：所述第一组传感器、第二组传感器，各有两个传感器，每组的两个传感器分别安装在离登机平台高1.2m-1.5m的两侧护板上，同组的两个传感器为同轴安装。

3.根据权利要求1所述的旅客登机梯登机平台防拥跌落控制方法，其特征在于：所述P的计算方法为：

P＝H-B₁-B₂，

H：同组两个传感器中心之间的距离，

B₁：其中一个传感器中心与人的靠近一侧之间的距离，

B₂：其中另一个传感器中心与人的靠近一侧之间的距离。

4.根据权利要求1或3所述的旅客登机梯登机平台防拥跌落控制方法，其特征在于：根据所述P对人数进行计数的方法为：

如果P值小于20cm，不计数；

如果P的值由小于20cm变化到20cm-60cm范围内，计数器的值加1；

如果P的值由20cm-60cm变为大于60cm时，计数器的值再加1；

如果P的值由大于60cm变为小于60cm，计数器值不变。

5.根据权利要求1所述的旅客登机梯登机平台防拥跌落控制方法，其特征在于：电动扶梯启停阶段的控制如下：

当红外信号发生和接收器检测到电动扶梯下端第一台阶上有人通过时，以当前时刻作为路程积分的起始时刻；当没有人通过时，延续上一次有人通过的时间起点作为路程积分的起始时刻，

其中：a为路程积分的起始时刻，t为当前时刻，p_trigger为红外信号发生和接收器信号，1代表有人通过，0代表无人通过；

采集电动扶梯的电机转速，将电机转速ω_t与电机传动轮半径r的乘积对时间进行积分，得出当前扶梯上最后一名旅客所站台阶经过的距离L(t)：

当L(t)大于扶梯总长度L_lift时，扶梯停止运动，否则扶梯按正常控制程序运行。