[发明专利]一种具有智能夹取功能的机器人码垛机

说明书

本发明公开了一种具有智能夹取功能的机器人码垛机，涉及车箱货物码垛领域，包括箱体和夹取机构，所述夹取机构包括固定筒、双向丝杆、螺纹套、固定夹板、移动夹板、弹簧、第一电机、卡板和电动伸缩杆。该具有智能夹取功能的机器人码垛机，通过夹取机构和驱动机构的设置与配合，在将箱装货物放置于固定夹板内侧时，可有效的将箱装货物自动夹取推送到车箱的内部，不需人工进行码放操作。

技术领域：

本发明涉及车箱货物码垛领域，具体涉及一种具有智能夹取功能的机器人码垛机。

背景技术：

车箱，是货车运输时盛放物料所用的箱体。车箱的种类有很多种，以适应运输不同货物的需求，有箱式车箱，露天形式车箱，栏杆形式车箱以及高深形式车箱等等。目前，现有的车箱箱体不能自动进行码垛，在进行盛放箱装货物时，需使用人工向车厢内部将箱装货物进行码放，费时费力，劳动强度大。

发明内容：

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种具有智能夹取功能的机器人码垛机。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种具有智能夹取功能的机器人码垛机，包括箱体和夹取机构，所述夹取机构包括固定筒、双向丝杆、螺纹套、固定夹板、移动夹板、弹簧、第一电机、卡板和电动伸缩杆；

所述固定筒的内部转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的一端固定连接有第一电机，所述第一电机通过安装架与所述固定筒固定连接；

所述双向丝杆的两端螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套设置于所述固定筒的内部，所述螺纹套的一侧外壁固定连接有卡板，所述卡板一端穿过所述固定筒，所述卡板的一端固定连接有固定夹板。

优选的，所述固定夹板的一侧设置有移动夹板，所述移动夹板与所述固定夹板之间设置有若干弹簧，所述弹簧一端与所述固定夹板固定连接，且另一端与所述移动夹板固定连接。

优选的，所述固定筒的一侧开设有矩形槽，所述卡板的一端穿过所述矩形槽，且滑动卡接于所述矩形槽的内部。

优选的，所述固定筒的一侧固定连接有第四电机，所述第四电机的传动轴与所述固定筒固定连接，所述第四电机的下方固定连接有电动伸缩杆。

优选的，所述箱体一侧设置有驱动机构，所述驱动机构包括滑轨、滑块、滑板、齿轮、第三电机和齿纹条；

所述箱体一侧内部开设有滑槽，所述滑槽内壁固定连接有滑轨，所述滑轨的外壁滑动连接有滑块，所述滑块的外壁固定连接有滑板；

所述滑板的一侧与所述电动伸缩杆固定连接，所述电动伸缩杆的固定端通过设置固定夹件与所述滑板固定连接，所述电动伸缩杆的输出端与所述第四电机固定连接。

优选的，所述滑板的另一侧转动连接有齿轮，所述齿轮的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机通过安装架与所述滑板固定连接；

所述齿轮的下方齿纹连接有齿纹条，所述齿纹条与所述箱体一侧外壁固定连接。

本发明的工作原理以及具体使用流程：该具有智能夹取功能的机器人码垛机，使用时，首先，通过开启第一电机，使其带动双向丝杆进行转动，由于两组螺纹套与双向丝杆螺纹连接，螺纹套的一侧外壁固定连接有卡板，卡板滑动卡接于矩形槽的内部，所以两组螺纹套可同时向固定筒的中端或者两端进行移动，进而使得两组固定夹板之间的距离可调节，从而方便夹取不同宽度的箱装货物，当需夹取箱装货物时，先利用电动伸缩杆升高两组固定夹板的高度至一定位置，然后将箱装货物放置于固定夹板的下方，之后利用电动伸缩杆降低固定夹板，使得固定夹板将箱装货物进行夹紧，然后利用驱动机构将固定夹板向一侧移动即可将箱装货物输送至箱体的内部，之后，将箱装货物放置于箱体内部后，固定夹板通过驱动机构和电动伸缩杆进行复位。