[发明专利]柔轮和谐波减速器

权利要求书

1.一种柔轮，其特征在于，所述柔轮呈碗形结构，所述柔轮包括直筒段(1)、收缩段(2)和底部法兰(3)，所述收缩段(2)包括沿所述直筒段(1)的轴向依次设置的第三圆弧段(6)、第一圆弧段(4)和第二圆弧段(5)，所述第二圆弧段(5)和所述第三圆弧段(6)均为外凸圆弧，所述第三圆弧段(6)与所述直筒段(1)连接，所述底部法兰(3)设置在所述第二圆弧段(5)的末端。

2.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于，所述第一圆弧段(4)为内凹圆弧或外凸圆弧。

3.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于，所述直筒段(1)的外周设置有柔性齿(7)，所述直筒段(1)的壁厚S＝25×(3+0.01×Z)×d1×10^-4，其中Z为柔性齿(7)齿数，d1为所述柔性齿(7)的分度圆直径。

4.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于，所述收缩段(2)的壁厚为S1，所述直筒段(1)的壁厚为S，S1＝(0.65～0.95)×S。

5.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于，所述第一圆弧段(4)的半径大于所述第二圆弧段(5)和所述第三圆弧段(6)的半径，所述第二圆弧段(5)和所述第三圆弧段(6)的半径相等。

6.根据权利要求5所述的柔轮，其特征在于，所述第一圆弧段(4)的半径R1＝(0.2～0.4)×d，所述第二圆弧段(5)的半径R2＝(0.1～0.15)×d，所述第三圆弧段(6)的半径R3＝(0.1～0.15)×d，其中d为所述直筒段(1)的内孔直径。

7.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于，所述第一圆弧段(4)的半径为R1，所述第二圆弧段(5)的半径为R2，R1＝(2～2.8)×R2。

8.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于，在经过所述柔轮的中心轴线的截面内，所述第三圆弧段(6)的圆心与所述直筒段(1)远离所述收缩段(2)的端面的距离为L3，所述第三圆弧段(6)的圆心与所述底部法兰(3)朝向所述直筒段(1)的端面的距离为L4，L3＝(1.0～1.25)×L4。

9.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于，在经过所述柔轮的中心轴线的截面内，所述第三圆弧段(6)与所述直筒段(1)连接的内侧壁端点和所述第二圆弧段(5)与所述底部法兰(3)连接的内侧壁端点之间的连线为第一连线，所述第一连线与所述底部法兰(3)的端面之间的夹角范围为45°～65°。

10.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于，所述第三圆弧段(6)与所述直筒段(1)通过第一过渡部(8)过渡连接，所述第二圆弧段(5)与所述底部法兰(3)通过第二过渡部(9)过渡连接，所述第一过渡部(8)沿着靠近所述第三圆弧段(6)的方向厚度递减，所述第二过渡部(9)沿着远离所述第二圆弧段(5)的方向厚度递增。

11.根据权利要求10所述的柔轮，其特征在于，所述直筒段(1)的外周设置有柔性齿(7)，所述第一过渡部(8)包括位于外周的第一过渡圆弧，所述第二过渡部(9)包括位于外周和/或内周的第二过渡圆弧，所述第三圆弧段(6)与所述柔性齿(7)的外周壁之间通过第一过渡圆弧过渡连接，所述第二圆弧段(5)与所述底部法兰(3)之间通过第二过渡圆弧过渡连接。

12.根据权利要求10所述的柔轮，其特征在于，所述第一过渡圆弧的半径为R4，所述第二过渡圆弧的半径为R5，R4＞R5。

13.根据权利要求11所述的柔轮，其特征在于，所述第二圆弧段(5)的半径为R2，R4＝(1.6～2.0)×R2，R5＝(0.25～0.5)×R2。