[发明专利]一种智能化吧台系统以及运作方法

权利要求书

1.一种智能化吧台系统，包括机械结构(1)和控制端(2)，其特征在于，所述机械结构(1)包括吧台(3)、传动平台(4)和机械臂(5)，所述机械臂(5)位于传动平台(4)与吧台(3)之间，所述机械臂(5)用于运送吧台(3)的酒水进入传动平台(4)，所述传动平台(4)上设置有传送带(6)、光电传感器(7)和视觉检测器(8)，所述视觉检测器(8)用于检测酒水的图像，并将图像发送至控制端(2)，所述控制端(2)包括图像识别模块(9)、对比模块(10)、机械臂控制端(11)、传动平台控制端(12)，所述图像识别模块(9)通过机器视觉判断酒水的颜色、成分和高度，所述对比模块(10)将合格的图像与输入的图像进行颜色、成分和高度的对比，输出机械臂控制端(11)和传动平台控制端(12)的运行指令，所述机械臂控制端(11)根据输出指令控制机械臂(5)，所述光电传感器(7)对酒水位置进行定位，所述传动平台控制端(12)根据定位位置控制传送带(6)运动。

2.根据权利要求1所述的一种智能化吧台系统，其特征在于，所述机械臂(5)的末端设置有机械爪(13)，所述机械臂(5)与机械爪(13)之间通过铰链(14)连接，所述机械臂(5)与机械爪(13)之间还设置有压力传感器(15)。

3.一种智能化吧台的运作方法，其特征在于，包括以下步骤：

从数据库中选出自己想要的酒水；

采用机器视觉识别酒水的颜色、成分和高度，并与数据库中选中的图像进行对比，输出控制指令；

通过光电传感器对酒水位置进行定位，再根据定位位置控制传送带运动，并根据控制指令利用机械臂将酒水运送至传动平台上，调好后，利用传动带送入客户手中。