[发明专利]一种电容充放电电路及机电伺服系统

权利要求书

1.一种电容充放电电路，其特征在于，应用于由直流电源供电且包含支撑电容的机电伺服系统，包括：

第一端与所述直流电源的正端连接、第二端与所述支撑电容的第一端连接的预充电电路，用于当所述机电伺服系统启动时，从所述直流电源中获取电能为所述支撑电容预充电；其中，所述支撑电容的第二端接入所述直流电源的负端；

与所述预充电电路并联的放电开关电路，用于在所述支撑电容预充电完成后或在所述机电伺服系统的制动时间不小于预设时间阈值时，导通自身所在支路；在所述制动时间小于所述预设时间阈值时，断开自身所在支路；

第一端与所述直流电源的正端连接、第二端与所述直流电源的电源负端连接的制动电路，用于在所述机电伺服系统处于制动时进入工作状态，以消耗掉所述机电伺服系统制动时反馈的能量或所述支撑电容上的能量。

2.如权利要求1所述的电容充放电电路，其特征在于，所述制动电路包括第一防反灌电路、制动电阻及制动开关电路；其中：

所述第一防反灌电路的第一端作为所述制动电路的第一端，所述第一防反灌电路的第二端与所述制动电阻的第一端连接，所述制动电阻的第二端与所述制动开关电路的第一端连接，所述制动开关电路的第二端作为所述制动电路的第二端；其中，所述第一防反灌电路只允许电流从自身的第一端流向第二端；

所述制动开关电路用于在所述机电伺服系统处于制动时，导通自身所在支路；在所述机电伺服系统处于非制动时，断开自身所在支路。

3.如权利要求2所述的电容充放电电路，其特征在于，所述预充电电路包括所述第一防反灌电路、所述制动电阻及第二防反灌电路；其中：

所述第一防反灌电路的第一端作为所述预充电电路的第一端，所述制动电阻的第二端分别与所述制动开关电路的第一端和所述第二防反灌电路的第一端连接，所述第二防反灌电路的第二端作为所述预充电电路的第二端；其中，所述第二防反灌电路只允许电流从自身的第一端流向第二端。

4.如权利要求3所述的电容充放电电路，其特征在于，所述第一防反灌电路和所述第二防反灌电路均为二极管；其中：

所述二极管的阳极作为所述第一防反灌电路和所述第二防反灌电路的第一端，所述二极管的阴极作为所述第一防反灌电路和所述第二防反灌电路的第二端。

5.如权利要求2所述的电容充放电电路，其特征在于，所述制动开关电路包括第一开关管；其中：

所述第一开关管的第一端作为所述制动开关电路的第一端，所述第一开关管的第二端作为所述制动开关电路的第二端，所述第一开关管的控制端接入用于控制所述第一开关管导通状态的制动信号；其中，所述第一开关管在所述机电伺服系统处于制动时处于导通状态；在所述机电伺服系统处于非制动时处于断开状态。

6.如权利要求1所述的电容充放电电路，其特征在于，所述放电开关电路包括第二开关管；其中：

所述第二开关管的第一端分别与所述直流电源的正端和所述预充电电路的第一端连接，所述第二开关管的第二端分别与所述支撑电容的第一端和所述预充电电路的第二端连接，所述第二开关管的控制端接入用于控制所述第二开关管导通状态的驱动信号；其中，所述第二开关管在所述支撑电容预充电完成后或在所述机电伺服系统的制动时间不小于预设时间阈值时处于导通状态；在所述制动时间小于所述预设时间阈值时处于断开状态。

7.一种机电伺服系统，其特征在于，包括支撑电容及如权利要求1-6任一项所述的电容充放电电路。