[发明专利]线圈绕线机及线圈

说明书

本发明涉及线圈绕线技术领域，具体公开了一种线圈绕线机及线圈，该线圈绕线机包括工作台、驱动机构、第一夹持机构和绕线机构，驱动机构设置于工作台，供线机构用于输送导线；第一夹持机构包括第一夹持驱动件和第一夹持组件，第一夹持驱动件能够驱动第一夹持组件并带动基材转动，且基材转动的中心线与第一绕线中心重合，绕线机构包括设置于驱动机构的支架，设置于支架的绕线驱动件，以及与绕线驱动件传动连接的供线机构，绕线机构和驱动机构配合，能够在第二载体上绕制第一分线圈；第一夹持机构和驱动机构配合，能够在第一载体上绕制第二分线圈，从而可通过一根导线依次绕制呈角度的第一分线圈和第二分线圈，加工效率高且工艺简单。

技术领域

本发明涉及线圈绕线技术领域，尤其涉及一种线圈绕线机及线圈。

背景技术

现有的线圈通常通过线圈绕线机绕制而成，现有技术中的线圈绕线机如申请号为CN201510573917.5的前期专利中所公开的线圈缠绕机，其包括机架、绕卷装置和固定金属棒的固定装置，绕卷装置包括绕卷盘和驱动绕卷盘的转动的驱动件，驱动件驱动绕卷盘转动，以将线圈绕制在金属棒上，但这种线圈缠绕机仅能绕制呈柱状的线圈。当依据载体的形状，需要在载体上设置呈夹角的两个分线圈时，通常先分别绕制两个分线圈，然后将两个分线圈分别套入载体并焊接固定，加工工艺复杂，效率较低。而当载体上需要设置三个分线圈，且三个分线圈中居中的一个分别和两侧的分线圈呈夹角时，即便分别绕制三个分线圈，但居中的分线圈也会受载体两侧结构所限，很可能无法套入载体，进而无法加工。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种线圈绕线机及线圈，以通过导线可直接绕制具有夹角的两个分线圈。

一方面，本发明提供一种线圈绕线机，该线圈绕线机用于将导线绕制于基材，所述基材包括第一载体和连接于所述第一载体的第二载体，所述第一载体具有第一绕线中心，所述第二载体具有第二绕线中心，所述第一绕线中心和所述第二绕线中心呈夹角设置，线圈绕线机包括：

工作台；

驱动机构，设置于所述工作台；

第一夹持机构，包括设置于所述工作台的第一夹持驱动件，以及设置于所述第一夹持驱动件且用于夹持所述基材的第一夹持组件，所述第一夹持驱动件能够驱动所述第一夹持组件并带动所述基材转动，且所述基材转动的中心线与所述第一绕线中心重合；

绕线机构，包括设置于所述驱动机构的支架，设置于所述支架的绕线驱动件，以及与所述绕线驱动件传动连接的供线机构，所述供线机构用于输送导线；所述驱动机构能够驱动所述支架于三维空间内运动，所述绕线驱动件能够驱动所述供线机构转动，且所述供线机构转动的中心线平行于所述第二绕线中心。

作为线圈绕线机的优选技术方案，所述线圈绕线机还包括第一限位机构，所述第一限位机构包括设置于所述第一夹持驱动件的第一限位驱动件和第一限位件，所述第一限位驱动件能驱动所述第一限位件靠近或远离所述基材，且当所述第一限位件靠近所述基材时，所述第一限位件能与所述导线抵接，以限制所述导线位于所述第一载体和所述第二载体之间部分的位置。

作为线圈绕线机的优选技术方案，所述驱动机构包括设置于所述工作台的第一驱动组件，设置于所述第一驱动组件的第二驱动组件，以及设置于所述第二驱动组件的第三驱动组件，所述绕线机构设置于所述第三驱动组件，所述第一驱动组件能驱动所述第二驱动组件沿第一方向运动，所述第二驱动组件能驱动所述第三驱动组件沿第二方向运动，所述第三驱动组件能驱动所述绕线机构沿第三方向运动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

作为线圈绕线机的优选技术方案，所述线圈绕线机还包括第二夹持机构，所述第二夹持机构包括设置于所述工作台的第二夹持驱动件，以及设置于所述第二夹持驱动件的第二夹持组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别用于夹持所述第一载体的两端，且所述第一夹持机构和所述第二夹持机构能同步驱动所述基材绕所述第一绕线中心转动。