[发明专利]分段供电直线感应电机实时仿真建模方法、系统及设备

权利要求书

1.一种分段供电直线感应电机实时仿真建模方法，其特征在于，该实时仿真建模方法包括：

步骤S10，基于动子的直线速度v、动子覆盖定子的占比a_x和供电电压U_ss，在有动子覆盖工况下构建6相直线感应电机在2相静止坐标系下定转子电压、电流和磁链状态方程，在无动子覆盖工况下构建6相直线感应电机在6相静止坐标系下定子电压、电流和磁链状态方程：

有动子覆盖工况下的所述6相直线感应电机在2相静止坐标系下定转子电压、电流和磁链状态方程，其表示为：

其中，L_m代表动子全覆盖定子段时的互感，L_r代表动子全覆盖定子段时的动子电感，L_s动子全覆盖定子段时的定子电感；τ为直线感应电机的极距；R_s为直线感应电机的定子电阻值，R_r为直线感应电机的动子电阻值；

u_b、u_c、u_x、u_y、u_z分别代表直线感应电机输入的6相电压，i_sα、i_sβ、i_rα、i_rβ分别代表直线感应电机定子和动子在2相静止坐标系下的电流、Ψ_sα、Ψ_sβ、Ψ_rα、Ψ_rβ分别代表直线感应电机定子和动子在2相静止坐标系下的磁链；

无动子覆盖工况下的所述6相直线感应电机在6相静止坐标系下定子电压、电流和磁链状态方程，其表示为：

其中，分别代表直线感应电机定子在6相静止坐标系下的6相电流，u_a、u_b、u_c、u_x、u_y、u_z分别代表直线感应电机输入的6相电压，分别代表直线感应电机在6相静止坐标系下的定子磁链；R_s代表直线感应电机的定子电阻值；

L_ls、L_ms分别代表直线感应电机的定子漏感和互感；

步骤S20，基于有动子覆盖工况下的状态方程，通过2相静止坐标系至6相静止坐标系变换，获取有动子覆盖工况下的直线感应电机6相定子电流以及推力

其中，分别代表有动子覆盖时直线感应电机的6相电流，i_α和i_β分别代表直线感应电机在2相静止坐标系下的电流；

基于无动子覆盖工况下的状态方程，获取无动子覆盖工况下的直线感应电机6相定子电流

其中，为L_ss的逆矩阵；

步骤S30，基于无动子覆盖工况下的直线感应电机6相定子电流结合6相双向晶闸管交流切换开关通断信号K_s＝(k_a,k_b,k_c,k_x,k_y,k_z)，获取双向晶闸管实际通断状态F_s＝(f_a,f_b,f_c,f_x,f_y,f_z)；

步骤S40，基于无动子覆盖工况下的直线感应电机6相定子电流和双向晶闸管实际通断状态F_s＝(f_a,f_b,f_c,f_x,f_y,f_z)，构建直线感应电机定子段切换过程的数学模型，并获取直线感应电机切换过程的6相定子电流和推力

步骤S50，若a_x0，则直线感应电机定子输出的电流和推力为和若a_x＝0，则直线感应电机定子输出的电流和推力为和完成分段供电直线感应电机实时仿真建模。