[发明专利]三相直线感应电机分段供电切换过程的实时仿真建模方法

权利要求书

1.一种三相直线感应电机分段供电切换过程的实时仿真建模方法，其特征在于，该实时仿真建模方法包括：

步骤S10，基于三相直线感应电机的三相晶闸管通断信号k_a,k_b,k_c及三相电流i_a,i_b,i_c，获取三相晶闸管开关状态f_a,f_b,f_c：

其中，i_p(k)、i_p(k+1)分别代表仿真计算中第k和第k+1计算获得的电机的p相电流，k_p＝0代表p相晶闸管为关断信号，k_p＝1代表p相晶闸管为开通信号，f_p＝0代表p相晶闸管为关断状态，f_p＝1代表p相晶闸管为开通状态；

步骤S20，基于所述三相晶闸管开关状态f_a,f_b,f_c，结合三相直线感应电机中变流器输出对地相电压值u_a,u_b,u_c，计算三相直线感应电机输入可变电压源u_an,u_bn,u_cn和虚拟定子电阻值R_x：

所述三相直线感应电机输入可变电压源u_an,u_bn,u_cn和虚拟定子电阻值R_x为：

当f_a＝1，f_b＝1，f_c＝1时，u_an＝u_a，u_bn＝u_b，u_cn＝u_c，R_x＝R_s；

当f_a＝0，f_b＝1，f_c＝1时，u_an＝0，R_x＝R_s；

当f_a＝1，f_b＝0，f_c＝1时，u_bn＝0，R_x＝R_s；

当f_a＝1，f_b＝1，f_c＝0时，u_cn＝0，R_x＝R_s；

当f_a＝0，f_b＝0，f_c＝1，或者f_a＝0，f_b＝1，f_c＝0，或者f_a＝1，f_b＝0，f_c＝0，或者f_a＝0，f_b＝0，f_c＝0时，u_an＝0，u_bn＝0，u_cn＝0，R_x＝∞；

其中，R_s代表三相直线感应电机的实际定子电阻；

步骤S30，基于三相直线感应电机的定子段覆盖比例a，构建定子和转子的磁链状态方程以及电流状态方程：

所述磁链状态方程为：

其中，Ψ_ds、Ψ_qs、Ψ_dr、Ψ_qr分别代表三相直线感应电子定子和转子磁链，ω_r代表电角速度，R_s、R_r分别代表三相直线感应电机的定子和转子电阻，L_m、aL_m分别代表三相直线感应电机的动子互感和定子互感，L_s、L_r分别代表三相直线感应电机的定子电感和动子电感，σ为三相直线感应电机的漏感系数；

所述电流状态方程为：

步骤S40，基于所述定子和转子的磁链状态方程以及电流状态方程，所述三相直线感应电机输入可变电压源u_an,u_bn,u_cn和虚拟定子电阻值R_x，获取三相直线感应电机切换过程的电流，实现三相直线感应电机分段供电切换过程的实时仿真建模。