[发明专利]增强现实的显示方法及相关装置、车辆和存储介质

权利要求书

1.一种增强现实显示方法，其特征在于，包括：

确定车辆与环境物之间的位置关系；

获取与所述位置关系匹配的第一画面信息；

利用所述车辆的显示组件对所述第一画面信息进行增强现实显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置关系为相对距离；所述与所述位置关系匹配的第一画面信息为与所述相对距离所属的距离范围对应的画面信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取与所述位置关系匹配的第一画面信息，包括：

获取所述环境物对应的若干第二画面信息；

从所述环境物对应的若干第二画面信息中，选择与所述位置关系匹配的第二画面信息，作为所述第一画面信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在所述利用所述车辆的显示组件对所述第一画面信息进行增强现实显示之后，所述方法还包括：

重新确定所述车辆与所述环境物之间的位置关系；

响应于重新确定的所述位置关系满足第一条件，重新执行所述获取与所述位置关系匹配的第一画面信息及其后续步骤；或者，

响应于重新确定的所述位置关系满足第二条件，停止对所述第一画面信息进行增强现实显示。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一条件为：重新确定的所述位置关系相比重新确定之前的位置关系发生预设变化；

所述第二条件为：重新确定的所述位置关系表示所述车辆位于所述环境物的前方。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述利用所述车辆的显示组件对所述第一画面信息进行增强现实显示，包括：

确定包含所述环境物的当前画面，将所述第一画面信息渲染在所述当前画面中所述环境物的预设位置上，并利用所述显示组件显示渲染后的所述当前画面，其中，所述当前画面是基于所述车辆的拍摄组件或与所述车辆通信连接的拍摄装置拍摄得到的当前图像确定的。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述确定车辆与环境物之间的位置关系，包括：

利用所述车辆的当前图像，确定所述车辆与所述当前图像中的环境物之间的位置关系，其中，所述当前图像是利用所述车辆的拍摄组件或与所述车辆通信连接的拍摄装置拍摄得到；或者，

确定所述车辆在规划路径中的当前路径位置，基于所述当前路径位置，确定所述规划路径中位于所述车辆预设范围内的环境物以及所述车辆与所述环境物之间的位置关系。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述第一画面信息包括显示特效、提示信息和设于建筑物外部的三维模型中的至少一者，所述提示信息包括文字和图像中的至少一者。

9.一种显示装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定车辆与环境物之间的位置关系；

获取模块，用于获取与所述位置关系匹配的第一画面信息；

显示模块，用于利用所述车辆的显示组件对所述第一画面信息进行增强现实显示。

10.一种车载装置，其特征在于，包括相互耦接的处理器和存储器，其中，

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序以执行权利要求1至8任一项所述的方法。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述车载装置还包括：用于显示第一画面信息的显示组件，和/或，用于拍摄当前图像的拍摄组件。

12.一种车辆，其特征在于，车辆本体和设在所述车辆本体上的车载装置，其中，所述车载装置为权利要求10或11所述的车载装置。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器运行的计算机程序，所述计算机程序用于实现如执行权利要求1至8任一项所述的方法。