[发明专利]一种电动叉头组件及三向堆垛车

说明书

本发明公开了一种电动叉头组件及三向堆垛车，包括内滑架组件，其通过滚轮可升降的与叉车门架连接，所述内滑架组件上设置有滑块；侧移滑架组件，其可侧向移动的与内滑架组件连接，电动缸驱动侧移滑架组件沿内滑架组件左右侧移；桥架组件，所述桥架组件一端可移动的连接侧移滑架组件；以及货叉组件，其可转动的设置在桥架组件另一端。本发明通过设置滑块和直线导轨，当桥架在动力装置的作用下沿侧移滑架侧移到最大行程时，电动缸能够驱动侧移滑架沿内滑架侧移，进而额外增加了桥架侧移行程，驾驶员可以根据不同通道的尺寸、不同货物的大小，选择合适的侧移距离，以保证叉车匹配相应堆垛通道及货物，提高叉车的工况适应性。

技术领域

本发明涉及三向堆垛车设备技术领域，具体为一种电动叉头组件及三向堆垛车。

背景技术

现代物流行业发展迅速，城镇化进程发展迅速，热门城市寸土寸金。这对仓储库容率要求越来越高，而三向堆垛车的应用极大的提高了库容率，降低土地投入成本。中国专利公开号：CN110615384A，公开了一种叉车机头装置及其三向堆垛叉车，通过设置减速电机，驱动货叉侧向移动和旋转，噪音低、能耗小，传动效率高；同时，全电驱动无液压油等污染环境的介质，无污染，清洁度高。但是，上述堆垛叉车在使用过程中存在以下较为明显的缺陷：

1、桥架在横向架上左右移动，导致整个货叉组件侧移距离为固定值，其桥架左右滑动到极限位置后，货叉到达极限位置，对应的堆垛通道为一固定值，这对仓库货架堆垛通道要求就比较高，必须保证现有通道尺寸必须一致，且货物尺寸规格不能相差太大，然而因各行各业仓库的布局情况及货物规格复杂，不可能保证所有通道完全一致，所有货物完全规整、尺寸相近，因而导致三向叉车的工况适应性不强，无法满足复杂工况使用；

2、三向叉车适用的通道都为窄通道，其货物/货架距离叉车侧移滑架间距(安全距离)较小，在较高位堆垛时，由于地面不平，叉车升至高位时，门架左右倾斜，造成侧移滑架一侧靠近货架，侵占安全距离尺寸，较小的安全距离会容易导致叉车发生碰撞货物/货架的情况，存在严重的安全隐患；

3、叉车左右堆垛货物时，由于货物惯性存在，会产生冲击，门架在冲击力作用下会产生严重的左右晃动，如堆垛散货时，晃动严重会存在货物坠落、叉头结构碰撞货架等风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动叉头组件及三向堆垛车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电动叉头组件，包括

内滑架组件，其通过滚轮可升降的与叉车门架连接，所述内滑架组件上设置有滑块；

侧移滑架组件，其可侧向移动的与内滑架组件连接，所述侧移滑架组件上设置有与滑块相配合的直线导轨，所述侧移滑架组件与电动缸固定端连接，其伸缩端与内滑架组件上的安装座连接，且电动缸与叉车控制器电性连接，电动缸驱动侧移滑架组件沿内滑架组件左右侧移；

桥架组件，其为箱体结构，所述桥架组件一端可移动的连接侧移滑架组件；以及

货叉组件，其可转动的设置在桥架组件另一端，用于叉取货物。

优选的，所述桥架组件上设置有侧移滚轮，所述侧移滚轮卡接在侧移滑架组件上的侧移导轨内，所述桥架组件内设置有集成减速器和制动器的侧移电机，所述侧移电机主轴上设置有侧移齿轮，所述侧移齿轮与设置在侧移转轴上的侧移平衡齿轮啮合，所述侧移平衡齿轮与设置在侧移滑架组件上的齿条啮合，所述侧移转轴通过轴承设置在桥架组件内，所述桥架组件上设置有用于承载垂直方向负载的主滚轮，所述主滚轮压持在侧移齿条上侧面。

优选的，所述侧移电机主轴上设置有用于检测桥架组件运行速度和位置的侧移传感器，所述桥架组件上设置有用于避免其侧移超程的限位块和侧移接近开关，所述侧移滑架组件上设置有与限位块相对应的限位挡板。