[发明专利]一种具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人

说明书

本发明涉及一种具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括车体、滚刷清洁组件以及履带驱动组件，履带驱动组件包括履带，还包括履带自清洁组件，履带自清洁组件设置在车体上且位于履带的后侧以对履带进行清洁作业，履带自清洁组件包括固定架、条刷安装座以及条刷，固定架固定设置在车体的外侧壁上，条刷安装座固定设置在固定架上，条刷安装座上与履带相对应的侧壁上设置有多个安装槽，条刷设置在安装槽中，且条刷的刷毛抵靠在履带的外侧壁上，当履带转动时，条刷的刷毛对履带的外侧壁进行清洁作业。本发明的有益效果在于，提供一种结构简单、拆卸方便且安全可靠的具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人。

技术领域

本发明涉及一种具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人。

背景技术

光伏能源作为绿色可再生能源，在能源变革中占有重要地位。而智能清洁机器人越来越多的被应用到光伏板清洁过程中，而履带式清洁机器人由于抓地能力较强，被广泛的应用。由于光伏板上积有大量的灰尘，当清洁机器人运动清扫的过程中，履带不可避免会沾染上灰尘。随着灰尘的积累，履带的抓地能力会随之下降，会出现打滑等问题。为了改善这种情况，需要在光伏清洁机器人上增加了履带自清洁组件。

发明内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明的主要目的在于提供一种结构简单、拆卸方便且安全可靠的具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人。

本发明的技术方案是这样的：

一种具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人包括车体、滚刷清洁组件以及履带驱动组件，所述车体上设置有壳体，所述车体的前侧和后侧分别设置有所述滚刷清洁组件，所述光伏清洁机器人通过所述滚刷清洁组件进行清洁，所述履带驱动组件设置在所述车体的两侧，所述光伏清洁机器人在所述履带驱动组件的驱动下进行行走，所述履带驱动组件包括履带，还包括履带自清洁组件，所述履带自清洁组件设置在所述车体上且位于所述履带的后侧以对所述履带进行清洁作业，所述履带自清洁组件包括固定架、条刷安装座以及条刷，所述固定架固定设置在所述车体的外侧壁上，所述条刷安装座固定设置在所述固定架上，所述条刷安装座上与所述履带相对应的侧壁上设置有多个安装槽，所述条刷设置在所述安装槽中，且所述条刷的刷毛抵靠在所述履带的外侧壁上，当所述履带转动时，所述条刷的刷毛对所述履带的外侧壁进行清洁作业。

所述履带自清洁组件固定设置在所述车体的外侧壁上，且所述履带自清洁组件位于所述履带的后侧下方。

所述履带的外侧壁沿长度方向设置有多个相互平行的容纳凹槽，所述容纳凹槽的横截面为方形。

所述固定架包括第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述第一固定板以及第三固定板的后端均设置在所述车体的外侧壁上，所述第二固定板的上端与所述第一固定板的前端固定连接，且所述第二固定板的下端与所述第三固定板的前端固定连接。

所述第一固定板、第二固定板和第三固定板为一体成型，所述第一固定板的后端设置有第一固定孔，所述第一固定板通过所述第一固定孔与所述车体的外侧壁固定连接，所述第三固定板的后端设置有第二固定孔，所述第三固定板通过所述第二固定孔与所述车体的外侧壁固定连接。

所述第二固定板的左侧壁内凹形成有圆弧形的定位凹槽，所述第二固定板上靠近所述定位凹槽的一侧设置有第三固定孔。

所述条刷安装座的左侧壁表面以及右侧壁表面均为曲面，所述条刷安装座设置在所述定位凹槽中；所述条刷安装座的右侧壁向外延伸形成有一个或多个安装凸部，所述安装凸部中设置有安装孔，所述安装凸部通过第一紧固螺丝与所述第二固定板固定连接。

所述条刷安装座的右侧壁向外延伸形成有两个安装凸部，且所述安装凸部与所述条刷安装座为一体成型。

所述条刷安装座的左侧壁设置有多个相互平行的所述安装槽，所述安装槽中安装有所述条刷，所述条刷的刷毛均与所述履带的外侧壁相接触，且所述条刷的刷毛处于挤压状态。